铅锭连续铸造机输送链动力学分析与仿真.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2012年 4月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Apr． 文章编号：1672-6413(2012)02—0015 03 铅锭连续铸造机输送链动力学分析与仿真 林 玲 ，黄符锦 ，刘 辉 (1．江西理工大学应用科学学院．江西 赣州 3410001 2．江西省核工业地质队，江西 赣州 341000) 摘要：铅锭链式连续铸造机生产的铅锭表面较容易出现 “水波纹”现象。通过对输送链的动力学特性进行研 究。并利用MATLAB进行仿真。分析了影响输送链运行平稳性的因素。以减少铅锭表面 “水波纹”现象， 提高产品的质量，为连续铸造机的设计提供了理论依据。 关键词：输送链；动力学分析；MATLAB仿真；连续铸造机 中图分类号：TH233 文献标识码：A 0 引言 2．1 多边形效应 铅锭连续铸造生产线是生产重熔用铅锭的自动化 多边形效应是指在运动中链条中心轴线与链轮的 生产线，可完成铅锭的铸造、冷却、堆垛、打包等生产工 分度圆交替地呈现相切和相割状态，链节的速度出现 序。由于在运行中输送链的不平稳性，使铅锭在冷凝 忽上忽下、忽快忽慢变化。与主、被动链轮相切点的铰 过程中其表面形成 “水波纹”，影响了铅锭表面质量， 链受力状态如图2所示。其中， 为主动链轮沿链条 从而影响铸造产品的生产质量。引起输送链运行不平 紧边方向上的驱动力；F丘为从动链轮沿链条紧边方向 稳的因素很多，主要是周期性的啮合冲击和多边形效 上的阻力；R ，Rz分别为两链轮分度圆半径；a，J9为两 应等因素，使得输送链链条瞬时速度出现不均匀[13，致 链轮的位置角。 使链条的传动比不恒定。本文通过研究其动力特性以 及影响其动力学响应的主要因素，来减少或消除铅锭 表面的“水波纹”，从而提高输送链运行平稳性。 1 铅锭连续铸造机的结构 低速重载铅锭连续铸造机构主要包括浇铸机构、 输送机构、打印机构、堆垛机构、输送机构以及液压驱 动系统与控制系统等，其主要结构示意图如图1所示。 图2 链条与圭、被动链轮切点受力图 由多边形效应而引起的激励 为嘲： F 一专； (1一c。s )c。s(cu1￡)+ 1 T_x (1+ cos )。 ………………………………………… (1) l 其中：了’ 为驱动力矩；z。为主动链轮齿数；∞ 为主动 链轮角速度。 2．2 啮合冲击 1一挠铸机构，2--链式输送机构，3--打印机构’ 4～堆垛机构}5--输送机构 链轮和链条之间的啮合冲击也是导致输送链运动 围1 铅锭连续铸造机结构示意图 不平稳的主要因素之一。滚子链传动的啮合冲击力与 2 铸锭机输送链动力学特性分析 主动链轮转速、链条节距、主动链轮和从动链轮的齿数