挖掘机遥控变速系统的控制策略.pdf

维普资讯 2008年 8月 机床与液压 Aug．2008 第36卷 第8期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS V01．36No．8 挖掘机遥控变速系统的控制策略 龚俊 ，蒋保珠 ，李克雄 (1．兰州JE5-大学机电工程学院，兰州730050；2．兰州石油化工公司，兰州730060) 摘要：液压机械无级变速器的控制主要包括发动机的控制和液压系统的控制。介绍挖掘机上采用的液压机械无级变速 器的变速原理，分析了遥控操作时，如何实现其速比的控制 ，以及如何实现发动机与液压系统的匹配。利用系统控制的传 递函数，在Simulink环境下构建系统的模型。 关键词：挖掘机；遥控；液压机械无级变速器 ；速比控制 ；建模 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2008)8—273—2 TheResearchontheRemoteControlTransmissionSystem ofExcavator GONGJun ，JIANG Baozhu ．LIKexiong (1．Dept．ofMachineryandElectronic，LanzhouUniversityofScienceandTechnology，Lanzhou730050，China； 2．LanzhouChemicalCompany．Lanzhou730060，China) Abstract：TheprincipleofthehydraulicmachineryCVTusedintheexcavator，andhow torealizethecontrolfortrnasmissionin theremoteconrtolprocesswereintroduced．Thecontrolforthehydraulicmachinery CVTincludeshtecontrolofensinena dhtecontrol ofhydraulicsystem ，andhow torealizethematchoftheengineandhydraulicsystem werediscussed．Themodelofthesystem wases- tablishedintheSimulinkenvironmentthroughthetransferfunctionofthecontrolsystem． Keywords：Excavator；Remoteconrtol；Hydraulicmachinery CVT；Ratioconrtol；Mod eling 0 引言 盘倾角的角度，以调节泵的排量，实现对定量马达转 液压机械无级变速器是由液压传动和机械传动有 速的控制 ，达到控制变速比的目的。总体遥控变速原 机组合而成的，是一种双流传动，兼有液压传动无级 理见 图 1。 调速和机械传动效率高的特点，输入功率经过分流机 2 发动机的调速特性 构后 ，一路经由机械路传递 ，主要用来传递功率；另 发动机的调速特性是指当需求的功率变化时，独 一 路则由液压路传递 ，主要起调速作用 ，是一种功率 立调节传动装置的传动比，使发动机输出转速被稳定 较大 的无级变速传动形式，广泛应用在工程机械 地维持在给定的工作点或指定的工作模式。例如在每 上 。本文作者主要介绍当挖掘机实现遥控操作时， 一 个发动机油门开度下，要求发动机的输出功率都保 是如何实现速比的控制的。 持在最低油耗的转速下工作，则发动机将按最小燃油 1 挖掘机遥控变速原理 消耗工