现代控制理论与交流电机调速_黄济荣.pdfVIP

2005年第1期 机 车 电 传 动 №1, 2005 2005年1月10日 ELECTRICDRIVEFORLOCOMOTIVES Jan. 10, 2005 【编者按】自上世纪60年代以来，基于状态空间和状态方程的现代控制理论已经成熟和完善，在解决具有不确定性和无法精确 描述的系统控制问题上发挥了经典控制理论难以奏效的威力。另一方面，电力电子技术的进步，促使交流电机逐步取代直流电机成 为工业和民用传动领域的主角。目前值得特别关注的是多种技术的结合，通过结合，取长补短以获得最佳控制性能。而实现这种综 合控制策略已非梦想。本栏目将对现代控制理论及其在交流传动中的应用作系列介绍，希望能有助于读者了解这个交叉领域的最新 进展。 现代控制理论与交流电机调速 （Ⅰ） 技 术 专 黄济荣 题 (株洲电力机车研究所，湖南 株洲 412001) 摘 要：自适应控制作为现代控制理论的一个分支，在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中，通过 自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小，保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态 方程出发，阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点；并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。 关键词：现代控制理论；交流电机；交流传动；状态方程； 自适应控制 中图分类号：TM301.2; TM34文献标识码：A 文章编号：1000-128X(2005)01-0001-07 HUANG Ji-rong Abstract:As system.Especially in the field-orienting decoupling control self- Key words: 电感的变化。此外，对于变流器来说， 0 引言 输入阻抗往往是未知的；（2）非线性 迄今的电气传动控制器中，大多 的影响。除了理想电机本身的非线性 少不了PI或PID调节器，但它们的效 特点外，电机中的磁饱和也是常常难 能由于系统中的非线性而下降。实际 以模拟的非线性效应。此外，开关中 出现的一些情况限制了线性控制器 也存在导致非线性的因素，如死区、 在电机调速和电力电子学领域的应 延时等：（3）带宽的影响。 用：(1)系统的不确定性。这包括受控 现代控制理论是很复杂的，对一 对象结构或参数的不确定性。在电机 个实际系统可以从不同的角度对其 调速系统中，电机一般可以建模，但 进行研究： 可能不知道参数，或者参数随工作点 （1）从物理系统有：连续的或离 作者简介：黄济荣 （1938-），男， 变化。比如不同工作点下电机的温 散的、线性或非线性的、定常或时变 高级工程师（教授级），从事交流 传动系统的研究与开发工作。 度、磁饱和都会发生变化，导致电阻、 的、单变量或多变量的、集总参数或 分布参数的、确定性的或随机性的； 收稿日期：2005-01-04 （2）从控制目标有：快速响应、 — 1— 机 车 电 传 动 年 精度、稳定性、鲁棒性、优化等； dy r a Rr Lm