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机械设计基础重点知识结构图
第1章 平面机构的自由度和速度分析
第2章 平面连杆机构
第3章 凸轮机构
第4章 齿轮机构
第5章 轮系
第7章 机械运转速度波动的调节
第8章 回转件的平衡
第9章 机械零件设计概论
第10章 连接
第11章 齿轮传动
第13章 带传动和链传动
第14章 轴
第15章 滑动轴承
第16 章 滚动轴承
重点知识结构图
3
实验法
解析法:利用几何关系列解析式求解
作图法:
四杆机构设计
存在的不同机构
双摇杆机构—最短杆对边为机架
双曲柄机构—最短杆为机架
曲柄摇杆机构—最短杆邻边为机架
有整转副时,
另两杆长度之和;整转副由最短杆与其邻边组成
有整转副条件
消除方法:利用飞轮或机构自身的惯性力
曲柄为从动件时,曲柄与连杆共线位置,
死点
和
,出现在曲柄与机架共线两位置之一
α越小,γ越大,机构的传力性能越好
传动角
传动角γ:压力角的余角
压力角α:从动件受力方向和速度方向所夹锐角
压力角
当θ>0时,K>1,机构有急回特性
应用:
行程速比速度变化系数
急回运动
急回特性
的主要特性
平面四杆机构
偏心轮机构
双滑块机构
摇块机构和定块机构
导杆机构
双摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
基本型式及其演化
平
面
连
构
应用:夹紧装置中的防松
已知连杆三个位置,求圆心法
按行程速比系数设计:利用机构在极位时几何关系
基本型式
平面四杆机构的
机
杆
演化机构
曲柄滑块机构
周转轮
谐波齿轮传动
复合轮系
比的
几种特殊的行星传动
计算
渐开线少齿差行星传动
原理:
中心轮-与行星轮直接啮合
行星轮-轴线位置不固定
方向判断
箭头法
分别列方程,最后联立求解。
摆线针轮行星传动
周转轮系
首末轮轴线相互平行时:方向为(-1)m
数值
计算
行星架-支撑行星轮
系分解
定轴轮系:
基本组成
周转轮系
定轴轮系
轮系的分类
系
轮
分解周转轮系和定轴轮系,然后
行星轮系:自由度F=1
差动轮系:自由度F=2
行星架
行星轮
中心轮
分类
传动
运动的合成与分解
获得较大的传动比
变速传动
远距离的运动和动力的传递
轮系的功用
且
平衡
件的
动平衡
适用情况:轴向尺寸较大的转子
平衡条件:
平衡条件:
平衡实验:
回转件平衡的目的
回转
适用情况:轴向尺寸很小的回转件
静平衡
回转件的平衡
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