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4周期信号付里叶级数
第四章 连续周期信号的付里叶级数 4.1 引言 4.2 连续周期信号在三角函数集上展开 4.3 连续周期信号付里叶展开举例 4.4 有限项付里叶级数与均方误差 4.5 小结 4.1 引言 法国数学家付里叶《热的分析理论》( 1822年),提出并证明周期函数可以展开成正弦级数 泊松、高斯等人将这一成果运用到电学中 付里叶分析属于频域分析,其研究与应用已经经历了一百多年 频域分析较之时域分析有许多突出的优点 为适应计算机应用,发明快速付里叶变换(FFT) 4.2 连续周期信号在三角函数集上展开 1、物理意义 付里叶级数是将信号在正交三角函数集上进行分解(投影) 类比:材料(如钢材)性能表征,可以采用硬度,韧性等指标系列衡量。如果将指标系列类比为一个正交集,则指标上值的大小可类比为性能在这一指标集上的分解,或投影 分解的目的是为了更好地分析事物的特征 正交集中的每一元素代表一种成分,而分解后对应该元素的系数表征包含该成分的多少 由上例,f(t) 可由f1(t), f2(t), f3(t)经过线性叠加得到 f1(t), f2(t), f3(t)可以看做基本信号 线性叠加后得到的f(t)包含1份f1(t),2份f2(t),3份f3(t),分解有助于分析f (t)的性质 2、三角函数集 基本函数的选择问题,选择正交的三角函数集 3、连续周期信号的付里叶展开(三角函数形式) 系数求解问题,利用上一章介绍的正交函数集理论 根据正交函数集理论 4、连续周期信号的傅里叶展开(一般形式) 5、周期信号的付里叶展开(指数形式) 4.3 连续周期信号付里叶展开举例 周期性脉冲:脉宽为?,周期为T1 4.4 有限项付里叶级数与均方误差 以周期性方波为例: 由上例,当采用有限项付里叶级数逼近原信号时,存在均方误差 该误差随采用项数的增加而减小,表现为线性叠加后的信号与原信号越相似 当项数无穷大时,线性叠加信号可以无限逼近原信号(均方误差趋向于0) 4.5 小结 周期信号傅里叶展开的正交函数集的选择 周期信号傅里叶展开的三种形式:三角函数形式、一般形式、指数形式,三种形式之间系数的关系 有限项付里叶级数的叠存在均方误差,该误差随项数的增加而减小,并趋向于0 周期信号傅里叶展开的物理意义:从各余弦项的系数大小可以判断该信号包含多少高频或低频信号 * * 付里叶分析广泛应用于电子、通信、控制、计算机、力学、光学、量子物理和各种线性系统分析领域 举例: W0=10Hz 联想:是不是任何信号均可以由一系列基本信号经过线性叠加得到呢? 是的 … … t f(t) ? T1 E a序列 c序列 ?序列 F序列 … … f(t) t E/2 -E/2 T1 T1/2 F1(t) F2(t) F3(t) 红线为方波,蓝线为有限项逼近曲线 对周期为的信号,角频率为;定义一个正交三角函数集为:
即:
函数的定义区间为:,一般取。
可以用正交函数集的定义验证其正交性。
于是,合并同次谐波分量后有:
或者:
上述两式即为一般形式的傅里叶级数
由付里叶展开:
根据欧拉公式:
,
令,,
有:
及
因为:
类似的有:
将的表示形式统一起来:
,
指数形式展开与其他形式展开系数方面关系:
;
,
具体实现需要解决两个问题:
如何选择基本信号(函数)序列,
如何求解对应的系数,
对任一周期信号有:
由上一节:
而:
其中:,
一般可将写成
,
采用三种逼近方式:
只用1项
采用两项
采用3项
对周期为的信号,角频率为;定义一个正交三角函数集为:
即:
函数的定义区间为:,一般取。
可以用正交函数集的定义验证其正交性。
于是可以表示成:
其中,被称为直流分量
被称为 次谐波分量
最终展开的结果是:
同理:
其中:,
各类级数的系数间存在的关系如下:
,
在一般形式的傅里叶展开式中,最常用的是余弦形式,
序列又被称为幅度谱
序列又被称为相位谱
幅度谱和相位谱构成信号的频谱
代入上式有:
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