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bty线控实验
实验一
damp(sys)
Eigenvalue Damping Freq. (rad/s)
-1.75e-001 + 1.55e+000i 1.12e-001 1.56e+000
-1.75e-001 - 1.55e+000i 1.12e-001 1.56e+000
-1.65e+000 1.00e+000 1.65e+000
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-2.0000 -3.0000 -4.0000
1.0000 0 0
0 1.0000 0
B =
1
0
0
C =
1.0000 5.0000 3.0000
D =
0
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
num =
0 1.0000 5.0000 3.0000
den =
1.0000 2.0000 3.0000 4.0000
sys1=tf2zp(num,den)
sys1 =
-4.3028
-0.6972
J=jordan(A)
J =
-1.6506 0 0
0 -0.1747 - 1.5469i 0
0 0 -0.1747 + 1.5469i
[V,J]=jordan(A)
V =
0.5960 0.2020 - 0.3057i 0.2020 + 0.3057i
-0.3611 0.1805 + 0.1510i 0.1805 - 0.1510i
0.2188 -0.1094 + 0.1044i -0.1094 - 0.1044i
J =
-1.6506 0 0
0 -0.1747 - 1.5469i 0
0 0 -0.1747 + 1.5469i
E=eig(A)
E =
-1.6506
-0.1747 + 1.5469i
-0.1747 - 1.5469i
a=[0 1;-2 -3];
syms t;
eat1=expm(a*t)
eat1 =
[ -exp(-2*t)+2*exp(-t), exp(-t)-exp(-2*t)]
[ -2*exp(-t)+2*exp(-2*t), 2*exp(-2*t)-exp(-t)]
a=[0 1;-2 -3];
syms s t;
G=inv(s*eye(size(a))-a
??? G=inv(s*eye(size(a))-a
|
Error: ) expected, end of line found.
G= inv(s*eye(size(a))-a)
G =
[ (s+3)/(s^2+3*s+2), 1/(s^2+3*s+2)]
[ -2/(s^2+3*s+2), s/(s^2+3*s+2)]
eat2 =ilaplace(G)
eat2 =
[ -exp(-2*t)+2*exp(-t), exp(-t)-exp(-2*t)]
[ -2*exp(-t)+2*exp(-2*t), 2*exp
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