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第二节 控制系统的组成和描述 一、控制系统的组成 一、控制系统的组成 一、控制系统的组成 比较：自行车在结构形式上多了一个将实际行驶方向反馈到输入端的反馈环节，即我们的眼睛。正是由于有了眼睛这个反馈环节，我们才可以使自行车始终行驶在正确的道路上。 由于反馈环节的存在使上图在信号的流动上形成了如下图所示的闭合回路，这也是为什么我们常把带有反馈环节的控制系统称为闭环控制系统的原因。 什么是控制系统 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的基本架构 骑自行车和投掷飞镖的控制系统 二、控制系统的框图表示 小结： 一、控制系统的组成 1、控制系统 2、控制系统的组成框架 二、控制系统的框架表示 1、无论春夏秋冬，在一般情况下人的体温总是保持在37℃左右，这是因为人的体温拥有一个高级温控系统。认的皮肤首先感受到外界降温情况，并将信息传输给大脑中枢，大脑中枢经判断，给有关的循环系统发出指令，循环系统根据指令加速供给热量或出汗，使体温保持了平衡。这是一个（ ）控制系统，在这一系统中，传感器是（ ） ，控制器是（ ），执行器是（ ）。 2、太阳能是21世纪最