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第五讲　算机辅助工程设计分析 机械产品日益向着高速、高效、精密、轻量化和自动化方向发展，产品结构日趋复杂，对其工作性能的要求也越来越高。 为了提高设计的正确性和效率，必须发展计算机辅助工程设计分析技术，在产品正式制造之前，即给予充分的分析，减少出错的可能。 计算机辅助工程内容十分丰富，主要包括以下内容：有限元分析，机械运动学和动力学分析，计算机数字仿真等内容。 第一节 有限元分析 对复杂的机械结构分析建模，有限元法是一种应用最广的理论建模方法，是采用高速计算机求解数学物理问题的近似数值解法。它的优点是精度高、适应性强、计算格式规范统一。因此，应用极广，是现代机械产品设计的一种重要工具。市场上的有限元程序很多，像ANSYS、NASTRAN、COSMOS、IDEAS等，为机械设计创造了良好的条件。 一、有限元法建立结构动力学模型和分析的基本原理和方法 有限元法的基本思想是首先假想将连续的结构分割成数目有限的小块体，称为有限单元。各单元之间仅在有限个指定结合点处相联接，用组成单元的集合体近似代替原来的结构。在结点上引入等效结点力以代替实际作用单元上的动载荷。对每个单元，选择一个简单的函数来近以地表达单元位移分量的分布规律，并按弹性力学中的变分原理建立单元结点力与结点位移（速度、加速度）的关系（质量、阻尼和