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第1章 传感器的特性 第1章 传感器基本特性 第1章 传感器的特性 第1章 传感器的特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.1 传感器静态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 动态响应特性一般并不能直接给出其微分方程，而是通过实验给出传感器与阶跃响应曲线和幅频特性曲线上的某些特征值来表示仪器的动态响应特性。 　与阶跃响应有关的指标 　　时间常数τ 上升时间Ｔr 建立时间Ｔs 　　过冲量a1 衰减比?　对数减缩? 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 1、时域性能指标 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 频域的各项动态性能指标 第1章 传感器的特性-- 1.2 传感器的动态特性 第1章 传感器的特性--本章小结 第1章 传感器的特性--本章要点 第1章 传感器的特性--本章作业 （1）? 微分方程 传感器 输入激励 X（t) 输出响应 Y（t) 当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示： 式中： Y—输出；X—输入；ai 、bi 为常数 第1章 传感器基本特性 0.1 1 0.9 0.63 y(tp) ts tp tr τ 0.5 0 t y 时间常数τ 上升时间tr 建立时间ts a 容许误差：一般为±2%或±5% 一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线 （2）? 传递函数 两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数 时 （2）? 传递函数