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1、广播开机子程序SBR1（各字节意义见TD2000协议，并调用发送子程序SBR5） 说明：PLC可以使用XMT指令发送数据，可以发送一个或多个，最多256个字符。其带两个参数，一个是端口号，一个是发送缓冲区的首址，并且该首址内容指定要发送的缓冲区字符数。 我们将缓冲区首址设定为VB99，其值为14，说明共发送14个字符。广播帧的内容放在VB100~VB113。 S7-200通信实例－TD2000 当广播帧的全部数据都放到发送缓冲区后，调用发送子程序SBR5。 2、广播停机子程序SBR2 S7-200通信实例－TD2000 我们可以观察到，停机广播命令和开机广播命令在程序的处理上完全一样，只是发送的具体字符不同。 S7-200通信实例－TD2000 3、频率查询子程序SBR3 S7-200通信实例－TD2000 频率查询命令和停机广播命令，开机广播命令在程序结构上也是完全一样，只是发送的具体字符不同。 S7-200通信实例－TD2000 4、数据帧发送子程序SBR5 使用XMT发送数据，如果有一个中断程序连接到发送结束事件上，则在发完缓冲区的最后一个字符时，会产生一个中断。对端口0为中断事件9。因此本文将中断事件9连接到中断程序INT_0上。当发送完数据帧后，程序会转而执行INT_0。定时时钟在TD2000程序中无作用。 S7-200通信实例－TD2000 5、发送结束中断程序0 当发送结束时，将发送结束中断和中断程序INT_0连接，一旦进入INT_0，则需断开该连接，以便下次进入。同时需在接收中断事件和接收中断程序间建立连接。还需要指明接收的首地址。 PLC中PORT0的接收结束中断事件指定为中断事件23。 接收指令为RCV ，其参数分别是端口号和接收数据存放的首地址。在接收完成后，首地址存放的内容是所接收一帧数据的字符数。在程序中，我们指定首地址为VB116。 定时中断事件在TD2000程序中没有用。 S7-200通信实例－TD2000 6、帧接收中断2 进入帧接收程序后，首先断开中断事件和中断程序的连接。然后对所接收字节进行校验，如校验正确，则将接收记数加1。并对频率参数进行ASCII码到BCD码的转换。 SBR4是按照TD2000协议进行的帧校验子程序，用检查所接收数据的正确性，而后将校验结果放在VW202当中 S7-200通信实例－TD2000 ATH是ASCII码转换到16进制码的指令，程序中表示将VB130~VB133（接收到变频器传来的校验码）连续四个ASCII码转换成16进制的数放在VW202当中。 随后进行比较： 1、接收字符数是否是18？ 2、校验码能否吻合？ 如果接收无误，则接收次数增1，并提取频率值。 S7-200通信实例－TD2000 7、校验子程序： 在前述程序中，我们将接收字符放在以VB116开始的缓冲区当中，并且VB116存放接收字符的总数。根据TD2000协议，我们知道变频器反馈的字符数是18个，各字符在数据区中存放地址如下： 帧尾 校验码 频率值 索引 响应 变频器地址 帧头 字符数 134 133 132 131 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 根据协议，需要对VB118~VB129共12个字节求和。在程序中使用FOR~NEXT语句实现 S7-200通信实例－TD2000 注意：程序采用指针进行，VB118地址是32位，因此必须用双字。 累加可能会溢出，因此必须将字节转化为字后进行累加。 结果存放在VW202当中。 S7-200通信实例－TD2000 变频器与PLC的通信 PLC基本结构 程序/数据存储器 处理器 数字 模拟 脉冲 数字 模拟 编程终端（PC或专用编程器） PLC基本结构 有些比较简易的PLC不全部具备上述的模块，用户可视应用环境选择选配模块。选配模块时注意电源模块的供电能力。 通信口 PLC的程序执行 一般情况下，PLC按顺序循环扫描，同时用中断程序处理中断事件。 输入存储器随着物理输入状态的变化而更新 执行用户编写的程序 由输出存储器更新物理输出的状态 检查存储器中的程序可否执行，RUN/STOP变化否以及其他的系统参数等 内部处理 读取输入 程序执行 更新输出 通信准备工作 1、根据用户的需求选择合适的PLC，PLC必须具备RS-232或RS-485通信接口或该 PLC有能提供该接口的可选件，如果PLC只提供RS-232接口，用户又要求采用 RS-485通信，则需选择RS232/485转换器。 2、准备用于通信的接口（RS-232/485）必须能够支持自由协议通信（有的PLC 又称无协议通信）,该类通信的特点是数据格式、波特率、帧起始字节、帧