弱刚度负载电液系统的安全控制方案研究.pdfVIP

液压 气动 与密封 ／2011年 第 3期 弱刚度负载电液系统的安全控制方案研究 奚楠钧 魏建华 (浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室 ，浙江杭州 310027) 摘 要 ：对于很多弱刚度负载系统，为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件 ，而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系 统的性能。本文就该 问题 以登高平 台车 电液控制系统为例 ，分析了平衡 阀对阀控缸系统产生的性能变化 。并推导出了这个过程的控制 框图。通过控制框图分析 ，我们整合了一种安全控制方案 ，并在试验 中获得了良好的效果 。 关 词：电液系统 ；伺服控制 ；平衡阀；闭环控制 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2011)03—0048—05 Research on Security ControlProgram ofthe W eak Rigidity Load Electro——hydraulic System Xl Nan-jun, WEI Jian—hua (State KeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl， Zhejiang University，Hangzhou 310027，China) Abstract： Insomeweakrigidityloadelectro—hydraulic system，weoftenusesafetycontrolcomponentstomakethesystem stableoperate． But，thesafetycontrolcomponentswillchangetheelectro—hydraulic system performance．Asan example，thispaperwilldosome researchon the problem in AerialWork Platfomr electro-hydraulic system．Because of the counter-balance valve，the dynamic characteristics changesofcylindercontrolledbyscrvovalvewillbeanalyzed．Thecontrolblockdiagram willbederived．Based on the controlblock diagram analysis，anew securitycontrolprogramwillbeusedintheelectro—hydraulic system，andthesystemwilloperate verywel1． Key W ords：electro-hydraulic system ； servo control；counter-balance valve；closed-loop control U 刖 舌 (2)系统 中联接处会因为振动而引起松动。 (3)影响液压元件的寿命。 电液控制系统的安全运行在工业生产中为首要条 (4)系统 中如有人操作，不利于人身安全。 件。很多情况下，为确保电液控制系统的安全工作 ，都 对于这种抖动情况 ，系统控制中就需要提供 “消 会在系统 中加入保护元件 ，如平衡 阀、液控单 向阀、安 抖”的功能 ，防止出现以上危险。对此 ，本文将对具有平 全阀、溢流阀等。在这些安全控制元件 中，平衡 阀的控 衡阀的伺服控制系统进行分析，通过这种最为复杂情 制系统相对复杂 ，它常