项目二：FANUC参数的设置.doc

数控系统的参数是系统软件中一个可以调整的部分,参数在NC系统中用于设定数控机床的功能、性能和规格，及运行中所必须的一些数据，数控系统只有设置了正确的参数,机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发挥出最佳性能。 在设计数控系统的功能时，数控系统的设计者考虑到实际应用到不同机床的很大差异，专门设计了一些预留存储空间放置有关数据，即系统参数。当数控系统与机床联机时，根据机床的功能，参数先由生产厂家设定，或根据机床使用者的具体要求在现场调试时进行再修改、确定。在机床使用的过程中，由于存在操作工的误操作、机械传动的磨损、松弛，电气参数的改变等因素而会引起参数的不匹配，形成故障，这时就需要对参数进行校对并改正，故障才能排除。 各种不同类型的数控系统，参数的意义也会不同，主要有与数控系统功能有关的参数和用户参数。与数控系统功能有关的参数是数控装置生产厂家根据用户对系统功能的要求设定的，其中有部分参数有较高级别的密码保护，用户不能轻易修改，否则会丢失某些功能。用户参数是供用户在使用机床时自行设置的参数，可随时根据机床使用的情况进行调整，包括与机械有关的参数，如各坐标轴的反向间隙补偿量等，与伺服系统有关的参数，如位置增益等，与外设有关的参数，如波特率等，还有PLC参数，设置PLC中允许用户修改的定时、计时、计数、刀具号和PLC中的一些控制功能的参数。 数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在显示器上以人机交互的方式设置、调整。 任务一：参数的认知及参数设置的基本方法 任务要求： 1、 了解FANUC系统参数设定画面； 2、 掌握参数号和参数值的含义； 3、 掌握参数设定的基本方法。 相关知识： 1、按数据的型式参数可分成以下几类： 2、设定参数 a、有效地写入参数目的意义 是为了防止错误地修改参数，设置了简单的钥匙。 b、CNC参数写入步骤 1. 置于MDI方式，或急停状态。 注释： 确认CNC画面下的运转方式显示为“MDI”，或在画面中央下方， “EMG”在闪烁(Power Mate i -D/H为灯亮)。 在系统起动时，如没有装入顺序程序，将自动变成该状态。 用MDI输入参数: 任务训练： 1、 在实训设备上进行参数的查找，填入下表。 步骤一、按下系统面板【SYSTEM】键，出现参数画面 步骤二、输入需要查找的参数号，按【号查询】软键。 步骤三：查询参数号，填入下表： 参数号 参数值 参数（数据类型） 备注 0103 1020 1320 1321 2022 1423 3102 参数设置 一、有关设定SETTING的参数 （1））））））））））））））））））））））） 调试 0、观察当前系统设置的传输通道是哪一个，停止位是多少，波特率是多少，是用rs232接口通信，还是用存储卡通信 1、修改1020参数，将其改为A B C 三轴，考虑修改后编程注意事项； 2、屏蔽x轴，如何设置参数；恢复原数值 3、记录下1320正限位参数数值，然后将其参数改小，考虑修改该参数后，会出现什么情况； 4、记录下1423x轴速度值，然后将其改小，手动情况下调试X轴，观察速度如何变化；恢复原数值 ５、记录1425号参数x轴数值，然后将其改小，X轴回参考点，观察速度如何变化，恢复原数值 6、2022 参数设定x轴设定符合与原符号相反，手动调试X轴，观察方向如何变化；回复原数值 7、将屏幕显示用英文显示，并回复中文 8、观察3706#6#7 的设定值，并考虑为何用这个设定值对 任务五：RS232通讯线缆的制作与使用 RS232（DB9） 　　1 DCD 载波检测 　　2 RXD 接收数据 ?? 接口说明 3 TXD 发送数据 　　4 DTR 数据终端准备好 　　5 SG 信号地 　　6 DSR 数据准备好 　　7 RTS 请求发送 　　8 CTS 允许发送 　　9 RI 振铃提示 学生练习 1、用万用表检查完好的RS232接口端子的匹配关系并画出连接图； 2、剪短数据线两端的接口，根据连接图重新焊接数据线； 3、焊接数据线后，用winpcin软件，设定停止位为1，采用RS232接口，波特率采用19200备份数据。 （一）数据输入输出接口不能正常工作 对于FANUC系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。 ①3/6/0/16/18/20/power-mat