川速雷达CSR-I系列参数设置手册.doc

本文档仅适用川速CSR-I系列 雷达概述： 下图为川速雷达全景图 其中安装方法可由雷达说明书中获得，此处不多加叙述。 电脑连接川速雷达 1.接线 雷达引出两组线，其中两芯线为12V DC电源，三芯线为485信号线，具体对应见下表： 半双工RS485,9600bps 雷达端 PC端 DB9 Female 导线颜色 信号 DB9 male 信号 1 棕 A+ ←→ 1 A+ 2 白 B- ←→ 2 B- 5 绿 GND ←→ 5 GND 由于雷达发出的信号为485信号，因此需要通过一个RS485转RS232模块将信号进行转换。该模块如下图所示： 注意：由于雷达供电能力有限，此处转换模块需使用有源模块。此有源模块电源也是12V DC，可与雷达使用同一个电源转换器。 为了将雷达RS485信号连接到上述转换模块，还需要使用下图接口模块来实现信号线的接入： 此处可分两种情况，如果PC主板上有DB9串口接口（如下图红框内即为此接口），可直接将上述485转232模块的232接口接到主机上。 如果主机没有该接口，例如使用笔记本连接（现在笔记本一般不带串口）也可通过RS232转USB模块实现USB接口连接。RS232转USB一般有如下两种，如下图所示： 本人用于测试的机器属于第二种，因此连接之后如下图： 将U口插入PC机，即可实现雷达与PC的硬件连接。如下图所示： 测试软件的使用 确认雷达接线正确后，安装雷达调试软件后会在桌面默认创建快捷方式。双击 即可出现如下界面： 红框部分可以选择串口号，进入参数设置状态，显示参数设置信息等。 注意：雷达接线正确后，当雷达上电的瞬间会出现FE FD FD FE字样，表示雷达已经正确连接到主机。 此时手动触发雷达抓拍，可以在显示界面中看到有速度反馈。点击按钮后，下面设置的图标都会点亮，可以设置雷达的相关参数。 如图： 可以对角度修正，灵敏度等参数进行设置。设置完成，点击进行参数保存，可以通过按钮用来显示当前雷达参数，检验参数是否设置成功。 退出设置状态即可使雷达回到抓拍模式。 测试结果 上图为测试点最终参数，可供调试参考。角度修正一般填15-18，如果需要更精确的速度测量，需要按照安装和抓拍位置算出角度。如下图所示： 已知立杆高H，抓拍距离L，可以由如下公式计算出角度@ 。即角度修正数值。 公式：@=arc tan（H/L) 具体计算可以使用windows集成计算机，可以在开始—附件—计算器中将计算器打开，如下图选择科学型。 将Inv前面打钩即可对三角函数取逆，即求arc值。 灵敏度可以根据实际情况进行调节。 具体调节方法可以参照测试报告附件的接线图，电脑使用雷达信号延长线连接雷达，可以在地面就方便的对雷达参数进行各种更改，这样一边观察抓拍车辆位置一边更改参数。如果更改多次都不能满足要求，可以适当调节雷达上下角度，重复上面操作。这种方法比安道雷两个参数（角度和灵敏度）一起调节更有目的性，因此效率更高。