机器人在高压输电领域的应用_吴尚.pdf

34 华北电力技术 NOＲTH CHINA ELECTＲIC POWEＲ No． 10 2013 · · 新技术应用 机器人在高压输电领域的应用 ， ， 吴 尚 贺艳芳 冀 维 ( ， 075000) 张家口供电公司 河北张家口 : ， 摘 要 针对输电线路运行维护工作中存在的问题和传统的人工巡检中存在的困难 介绍了以移动机器人为 ， ， ， 载体 携带检测仪器或作业工具 沿架空输电线路的地线或导线运动的线路检测维护作业 减轻了作业劳动 ， 。 强度 提高了电网自动化作业水平 : ; ; ; 关键词 机器人 电力 高压 输电线路 中图分类号:TP242 ;TM726 文献标识码:B 文章编号:1003-917 1 (2013)10-0034-06 Appplication of Ｒobot in High Voltage Transmission Lines Wu Shang ，He Yan-fang ，Ji Wei (Zhangjiakou Power Supply Company ，Zhangjiakou 075000 ，China) Abstract :According to existing problems of transmission line operation and maintenance and difficulty in traditional manual inspection ，the mobile robot as the carrier ，carrying instruments or tools ，along the overhead transmission line for inspection and maintenance operation was introduced． The application of robot in this area reduced the labor in- tensity of the operation and improved the automation level of the power grid． Key words :robot ;electric ;high voltage ;transmission line 、 别是机器人技术在架空输电线路巡检 异物清除 0 引言 ( ) 等方面的应用研究 即架空输电线路机器人 更 。 。 电能的远距离传输必须依靠高压输电线路 是电力机器人研究领域中的热点 架空输电线 ， ， ， 由于输电线路分布点多面广 所处地形复杂 自 路机器人是以移动机器人为载体 携带检测仪器 然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野