阵列式皮带秤技术精要.ppt

我们采用的技术： “三维姿态跟踪”专利技术，对皮带秤在三维方向的状态进行随动跟踪检测和修正，有效地抑制角度变化引入的误差。 移动式皮带秤 在﹣15～﹢100 任一倾角、 ﹣15～﹢100 运动中： 长期保持0.5%称重精度！ 移动式皮带秤 三维姿态跟踪单元 移动式皮带秤 额定流量 10～12000t/h 皮带宽度 500～2400mm 皮带速度 0.5～6.0m/s 实物检定误差 ≤±0.25﹪(检定） ≤±0.5﹪(使用中） 倾角变化范围 ﹣150～﹢100 移动式皮带秤技术指标 我们采用的技术之—— 三维姿态跟踪补偿技术（发明专利） 对称重传感器在垂直俯仰、左右侧倾两个方向上的状态进行随动跟踪检测和补偿，有效地抑制角度变化引入的误差。 移动式皮带秤安装中 我们采用的技术—— 专利技术称重结构 利用阵列式称重技术克服堆取料机恶劣工作环境造成的影响，可在各种状态下保持高准确度和极其优异的长期稳定性。 “皮带状态跟踪”软件修正 有效地消除皮带张力、皮带效应对测 量的影响； 皮带秤历史上首次引入称重传感器 温度补偿 极大地提高皮带秤的耐久性指标； 系统自标定 利用三维姿态跟踪单元进行自标定， 可保持皮带秤的准确度，无需人工介入 操作； 实物检定仅用于检查长期稳定性； 移动式皮带秤检测情况 检测机构： 江苏省计量院 检测内容：称重准确度误差 检测方法： 1. 允许在一个角度下进行一次去皮； 2. 最小和最大角度时进行实物检定； 3. 皮带机架运动中实物检定； 检测结果 α=2°时累计误差： －0.16% α=14.5°时累计误差： － 0.08% α在最大和最小间运动时， 动态累计误差： － 0.14% 移动式皮带秤应用案例 日照港移动式皮带秤 安装地点：日照港一公司5＃堆取料机 皮带宽度：B＝1800 mm 皮带速度：V＝4.3 m/s 额定流量：1500 t/h 试验方式：南非精矿粉装袋挂码 准确度及重复性误差：≤0.1% (固定角度挂码) 变角度时准确度误差：≤0.2% （取料机臂作＋50～－120三维运动） 日照港移动式皮带秤 2011年2月28日实物检定，移动式皮带 秤与A-3秤（阵列式皮带秤）、A-4秤（ 传统皮带秤）比对情况： A-4秤累计量：776.00t A-3秤累计量：801.25t 移动式皮带秤累计量：802.92t 误差：+0.208% 防城港移动式皮带秤 安装地点：防城港煤中转码头1-5号堆取料机 皮带宽度：B＝1800 mm 皮带速度：V＝3.77 m/s 额定流量：5000 t/h 试验方式：皮带秤与装车楼料斗秤比较 防城港移动式皮带秤 日常使用情况 投入使用后，没有进行过专门的实物检定，完全由系统自校准； 日常使用中基本未进行人工“去皮”或其它 校准工作； 取料机使用操作与过去一样，无特定的操作和维护； 阵列式皮带秤特点之三 采用挂码标定，准确度保持 ≤0.2% 阵列式皮带秤为什么可以实现 高精度、高稳定性? 一. 全新的误差理论及软件补偿 提出了全新的“内力理论”，破解了皮带张力的影响； 提出了“皮带效应”的概念； 完成皮带张力和皮带效应影响的数学建模、编制软件实现补偿修正； 阵列式皮带秤的“内力理论” 对一个单独的称重单元来说，其皮带张力的影响和传统皮带秤相同； 在一个连续安装的称重阵列内部，皮带张力影响力成为一种“内力”、相互抵消，有效抵消因“拉起效应”产生影响的大部分，皮带张力的影响仅限于阵列的出、入口处的单元。 内力理论原理 N M 2FpSin M Fp Fp α α 2FpSin Fp B B N 二、颠覆传统的皮带秤结构 直联式结构消除了杠杆系统机械变形引入的误差； 直联式结构消除了物料流量变化对皮带秤精度的影响； 直联式静态或空秤状态分析 直联式工作时状态分析 皮带运行时，物料重量通过皮带压在称 重托辊上，产生前进阻力，同时通过托辊 对秤框产生一个水平方向的推动力 F水： F水 ≈ 0.2P料 式中：P料—物料在托辊上的重量 非直联式工作时的状态 非直联式支承