第4章数字图像的变换域处理.docVIP

第四章数字图像的变换域处理 数字图像处理的基本方法有两大类：一类是根据图像像素数据的空间表示进行处理，称为空间域法；另一类方法是对图像像素数据的空间表示进行某种变换，针对变换数据进行处理，称为变换域法。图像变换是图像变换域处理的基础，本章将介绍常用的图像变换方法。对于一维函数，定义在上，变换的主要思想是确定一组基函数，正变换定义为： （4-1） 其中，为基函数的复共轭，反变换定义为： （4-2） 选择不同的基函数，就产生不同的变换，变换可以根据基函数的性质分为正交与非正交、线性与非线性、可分离变换等。 4.1傅里叶变换 傅里叶变换是常用的正交变换，其变换基函数是，如果函数满足狄里赫莱条件，即：具有有限个间断点、具有有限个极值点且绝对可积，则其傅里叶变换一定存在，正变换为： （4-3） 反变换为： （4-4） 由于，也就是说傅里叶变换的基函数具有正交特性，傅里叶变换是正交变换。另外，成立，说明傅里叶变换是线性变换，由于傅里叶变换的二维基函数可以写为，二维函数的傅里叶变换为： （4-5） 也就是说，二维函数的傅里叶变换可以首先对坐标进行变换，然后再对变换结果进行方向的变换，因此，傅里叶变换是可分离变换。综上所述，傅里叶变换是线性、正交、可分离变换。表4.1给出了一些常用函数的傅里叶变换。 表4.1一些常用函数的傅里叶变换 函数 高斯 矩形脉冲 三角脉冲 冲激脉冲 1 余弦 正弦 复指数 如果二维函数满足狄里赫莱条件，则其傅里叶变换为： （4-6） 其反变换为： （4-7） 由于傅里叶变换的基函数为，对于一实函数，其傅里叶变换结果为复函数，可以表示为： （4-8） 其中，与分别为变换结果的实部与虚部，根据变换结果，可以获得幅值信息与相位信息，幅值信息表示为： （4-9） 相位信息表示为： （4-10） 图4.1给出了图像的幅值信息与相位信息。 图4.1 Lena图像的幅值信息与相位信息, (a)Lena图像, (b) Lena图像的幅值信息，(c) Lena图像的相位信息。 4.1.1傅里叶变换的性质 傅里叶变换的性质在傅里叶变换的应用中具有较为重要的作用，表4.2给出了一些重要的傅里叶变换的性质。 表4.2傅里叶变换的性质 傅里叶变换的性质 数学表达式 备注 线性性质 为的傅里叶变换 相似性定理 为的傅里叶变换 位移定理 为的傅里叶变换 卷积定理 为的傅里叶变换 微分性质 为的傅里叶变换 拉普拉斯 为的傅里叶变换 Rayleigh定理 为的傅里叶变换 旋转性质 为顺时针方向的旋转角度 可分离乘积 共轭对称性 为复共轭 周期性 为整数，为方向的周期 根据傅里叶变换的共轭对称性有， （4-11） 说明傅里叶变换的幅值信息是以坐标原点对称的，根据傅里叶变换的周期性性质，傅里叶变换的幅值信息与相位信息是在空间上的延展。对于数字图像函数，其直流分量，位于变换结果的左上角，如图4.1 (a)所示，对数字图像来说，一般习惯上通过位移性质，将直流分量移到变换结果的中心处，根据位移性质，给函数乘以，然后计算其傅里叶变换，即可以将低频分量移到变换结果的中心处[见图4.2]。 图4.2 Lena图像直流分量移到变换结果的中心的幅值信息 根据傅里叶变换的性质可以实现某些函数傅里叶变换的快速计算，如计算高斯函数的傅里叶变换，根据表4.1，有 （4-12） 将高斯函数改写为： （4-13） 其中，，根据相似性定理，有 （4-14） 如计算高斯函数的傅里叶变换，根据位移定理，很容易得到 （4-15） 卷积定理是傅里叶变换比较重要的性质，我们在第二章中利用卷积定理解释了截断、采样对信号的影响，在数字信号处理与图像处理中卷积定理有很重要的应用，例如对于一个未知的线性系统，其输出函数与输入函数的关系可以描述为： （4-16） 其中，为此线性系统的冲激响应函数，其唯一的描述了此线性系统，求解冲激响应函数称为线性系统辨识，可以利用卷积定理实现，已知输入函数，通过测量系统的对应输出可以得到，利用卷积定理有，