带观测器的状态控制器在高压旁路控制系统中的应用.pdfVIP

学兔兔 第44卷第3期 锅 炉 技 术 Vo1．44，NO．5 2O13年 5月 B0II ER TECHNOL0GY May．，2013 带观测器的状态控制器在高压旁路控制系统中的应用 张欣宇 ，王文兰 内蒙古工业大学 能动学院，内蒙古 呼和浩特 010080 内蒙古工业大学 电力学院，内蒙古 呼和浩特 O10080) 摘 要： 针对高压旁路控制系统采用常规PID控制汽温波动幅度大、控制效果不理想的缺陷，采用带观测器 的状态控制器SCO(State Controller with Observer)策略。该策略采用观测器和对象识别的状态控制系统，将 模型的输出与实际被控对象的输出进行比较，再根据偏差对模型进行连续修正；同时，模型的输出变量不断地 与过程输出变量进行比较。通过差值反馈，使模型不断地与过程适配，通过调整控制器和观测器的系数来设 定状态反馈控制器的参数。通过试验表明，减温阀下游测量汽温的波动为～12℃，改进效果是相当显著的。 关键词： 状态反馈控制；观测器；对象识别；高压旁路系统；试验 中图分类号：TK223．7 文献标识码：A 文章编号：1 672—4763(2013)03—0006—03 (BD)控制逻辑三部分组成。锅炉出口蒸汽绕过 0 前 言 汽机高压缸经高压旁路系统减压、减温后再进入 在机组启动时，利用高、低压旁路系统可以 再热器冷段。在此过程中，通过调节旁路阀的开 较快地提高新蒸汽和再热蒸汽的温度，以满足汽 度，来控制锅炉出口汽压为定值。通过调节喷水 缸温度对汽温的要求，从而改善了启动条件，加 阀的开度，使高压旁路出口温度保持在设定值，不 快启动速度。同时在起机故障停机时，必要时利 使再热器人口蒸汽超温。在甩负荷或紧急停机 用高、低压旁路，为高压蒸汽提供通路，使锅炉可 时，高压旁路系统应具有快速打开旁路阀和喷水 以维持低负荷运行l_1]。 的功能。高压旁路控制系统如图1所示。压力控 状态反馈控制器是一种适用于大延迟对象的 制器通过旁路阀门的阀位来调整过热器的压力， 控制器，它基于状态空间理论。状态反馈控制器分 温度控制器通过喷水阀的阀位来控制旁路阀下游 为3个部分：观测器、控制器和扰动观测器。观测 的温度，开、关控制器则根据喷水控制阀的阀位对 器模拟过程的动态特性。模型的输出变量不断地 喷水隔离阀进行连锁控制。设定点发生器将根据 与过程输出变量进行比较。通过差值反馈，使模型 机组启动、带负荷运行、甩负荷运行、跳闸等工况， 不断地与过程适配。在旁路控制系统中采用带观 产生适合不同运行模式的压力设定点。 测器的状态控制器SC0(State Controller with Ob— server)策略，可以提高过热汽温设定值，提高热效 率，控制质量得到显著的提高 ]。 1 高压旁路控制系统[3] 高压旁路系统的主要作用是在机组启动过程 中，通过调整高压旁路阀门的开度来控制主蒸汽 压力，以适应机组启动的各阶段对主汽压力的要 求