广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范-附录B无线数据通信协议投资公司附注091116.docVIP

广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范 附录B 无线数据通信协议 （投资公司附注）  序号 修改人 修改日期 修改后版本 修改说明 1 肖玉佳 2009-11-16 V0.5 创建 2 肖玉佳 2009-12-2 V0.5.5 修改。 修改了协议07-0E中“禁入”“禁出”参数值。 修改了协议1C参数的描述。 3 肖玉佳 2009-12-17 V0.5.6 修改。 1．增加了A.3.1.14一节，以便对“11-查询历史轨迹”的应答做详细说明。  文档说明：文档中红色字体内容为投资公司对通信协议的补充解释。 概述 本协议规定了卫星定位车辆监控管理系统中MDT与管理中心之间进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。 本协议适用于卫星定位车辆监控管理系统中各MDT的开发厂商和运营管理中心。 通信传输约定 监控管理系统中MDT通过无线通信网络将车辆的位置和状态信息传输至运营管理中心，并能接受其指令。MDT使用移动公网G网的EDGE/GPRS/SMS或C网的CDMA1X/SMS或其他的无线通信方式。 本协议中的数据分别采用十六进制编码、BCD码及ASCII字符码。 注：汉字等采用GB2312编码。 协议长度指协议号和协议内容字节数之和，协议长度采用两字节表示，高字节在前，低字节在后。 注：长度值取协议号和协议内容加密前的总长。 校验的范围为不包含帧头、帧尾和校验值的全部数据内容的CRC-CCITT码校验值，高字节在前，低字节在后。CRC-CCITT码生成多项式为x16+x12+x5+10，简记式为：1021。 注：计算CRC校验时初值从0x0000开始。 指令循环码是采用累加的方式，应答数据的指令循环码与发送的指令循环码相同。 在帧头7EH和帧尾7FH之间的数据出现的7DH、7EH、7FH分别与20H异或，变成（5DH、5EH、5FH）再在前加7DH，如收到一个字节是7DH，经过转义后变为7DH，5DH。 协议组包顺序为：填充协议长度 =加密协议号和协议内容 =计算CRC = 转义 = BASE64编码；解析顺序为：BASE64解码 = 反转义= 校验CRC = 解密协议号和协议内容= 截取协议长度。 协议中描述的2字节整数，4字节整数如不做特别说明都是倒序整数，高字节在前，低字节在后。 营运管理中心与MDT之通信的数据格式 见表B.1。 表B.1 营运管理中心与MDT之通信的数据格式 序号 长度（字节） 名称 描述 1 1 帧头 7EH 2 1 标志码 47H 3 1 指令循环码 4 2 厂商代码 终端生产厂家代码 厂商代码由相关管理部门统一编码。 5 4 终端ID 特指MDT识别号 终端ID由各厂商自行编号，营运管理中心可将厂商代码和终端ID合并使用来唯一标识一台终端； 6 4 中心ID 营运管理中心识别号 7 4 密码 暂不清楚此字段的设计原因，但不作为传递加密参数KEY的字段使用。 8 2 协议长度 长度只指协议号和协议内容字节数，高字节在前，低字节在后 长度值取协议号和协议内容加密后的总长。参考通信传输约定B.2.g。 9 2 协议号 10 不定 协议内容（需要加密、编码、时效性） 11 2 校验 从帧头（不包含）到校验前的CRC-CNITT的校验值，高字节在前，低字节在后 计算CRC校验时初值从0x0000开始。 12 1 帧尾 7FH 1、参照通信传输约定B.2.f描述，使用7FH作为帧尾。 基本卫星定位数据包内容 见表B.2。 表B.2 基本卫星定位数据包内容（26字节） 序号 内容 长度（字节） 描述 1 时间 6 年月日时分秒 采用BCD码 2 经度 4 DDDFF.FFF 采用BCD码 3 纬度 4 0DDFF.FFF 采用BCD码 4 记录仪速度 1 单位：km/h 速度范围 0x00-0xFF。 5 方向 1 单位：2dec 方向范围 0x00-0xFF 6 高度 2 单位：m 高度范围 0x0000-0xFFFF 7 里程 4 单位：0.1km 采用BCD码 里程范围99999999 8 状态 8 如下表 注：基本卫星定位数据包内容的长度为 6+4+4+1+1+2+4+8 = 30。 基本车辆状态 见表B.311001000]的BIT3、BIT6、BIT7位为1。本协议后面提到的BIT0、BIT1等同理。 表B.3 基本车辆状态 位（Bit） 第一状态字描述 第二状态字描述 位（Bit） 第三状态字描述 第四状态字描述 位（Bit） 第状态字描述 第状态字描