模块二小车往返运动控制.doc

模块二 小车往返运动控制 知识点： ◎基本逻辑指令的功能、格式、使用注意事项 ◎基本逻辑指令的编程方法 ◎常用的输入、输出元件和连接方法 ◎编程软件的使用 技能点： ◎控制系统设计的步骤和方法 ◎PLC外部连接的方法 ◎编程软件的使用 一、任务引入 在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。 二、任务分析 如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。 图1 图2 元器件功能表 元器件功能表见表 代号 名称 用途 KM1 交流接触器 正转控制 KM2 交流接触器 反转控制 SO1、SQ2 行程开关 行程控制 SO3、SQ4 行程开关 限位保护 SB1、SB2 启动按钮 启动控制 SB3 停止按钮 停止控制 三、相关知识 1.准备知识 PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。 基本逻辑指令表 指令助记符 功能 指令助记符 功能 LD 常开接点与母线连接 OUT 线圈驱动 LDI 常闭接点与母线连接 SET 置位（使动作保持） LDP 上升沿控制运算开始 RST 复位（使动作解除或当前数据“清0”） LDF 下降沿控制运算开始 PLS 上升沿产生脉冲 AND 常开接点串联连接 PLF 下降沿产生脉冲 ANI 常闭接点串联连接 MC 主控（公用串联接点连接） ANDP 上升沿控制串联连接 MCR 主控复位（公用串联接点解除） ANDF 下降沿控制串联连接 MPS 进栈（运算存储） OR 常开接点并联连接 MRD 读栈（读出存储） ORI 常闭接点并联连接 MPP 出栈（读出存储或复位） ORP 上升沿控制并联连接 INV 反向（运算结果的反向） ORF 下降沿控制并联连接 NOP 空操作（程序清除或空格用） ANB 电路块串联连接 END 结束（程序结束，返回0步） ORB 电路块并联连接 控制系统的程序设计 (1)I/O分配表见表 小车自动往返控制系统地址表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB3 停止 X0 KM1 正转控制 Y0 SB1 正转启动 X1 KM2 反转控制 Y1 SB2 反转启动 X2 SQ1 右限位 X3 SQ2 左限位 X4 SQ3 终端保护 X5 SQ4 终端保护 X6 FR 过载保护 X7 (2)梯形图设计 对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。 (3)指令表编程 若要将梯形图语言转换为语句表语言，则需掌握复杂逻辑指令。 (4)PLC控制系统电气原理图 四、任务实施 【实习操作】 1.安装和程序设计 根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图，进行安装元件和布线并进行程序设计。 2.系统调试 如果出现故障，应首先检查PLC输入输出线路，硬件检修完成后在修改梯形图，完毕后重新调试，直至系统正常工作。 3.工艺要求 熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。列出I\O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。 绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。电器元件安装应牢固，并符合工艺要求。 线路安装应遵循由内向外、横平竖直的原则；尽量做到合理布线、就近走线；编码正确、齐全；接线可靠、不松动、不压皮、不反圈、不损伤线芯。 安装完毕用万用表检查线路，确保无误后允许通电试车。 4.评分标准 评分标准见表。 项目 要求 配分 评分标准 得分 系统控制原理图设计 原理图绘制规范 5 不完整规范，每处扣1分 I\O地址表编写 I\O地址表完整 5 不完整规范，每处扣1分 控制程序设计 控制程序设计整洁、易读，符合控制要求 30 不正确每处扣5分 控制系统安装 符合安装工艺规范 30 不符合规范每处扣20分 控制系统调试 调试控制程序符合控制要求 30 第一次调试不合格扣10分 第二次调试不合格扣20分 第三次调试不合格扣30分 时间 90min，每超时5min,扣5分（延长时间不超过10min） 安全文明 通电检测，发现人为短路故障，酌情扣15~20分 开始时间 结束时间