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基于同步控制功能的集成式液压启闭控制系统改造 袁 敏 157 【泵 站】 基于同步控制功能的集成式液压启闭控制系统改造 袁 敏 (无锡市太湖闸站工程管理处，江苏 无锡 214063) [摘 要] 文章分析了基于同步控制功能集成式液压启闭控制系统存在的问题，并提 出控制系统改造的措施。 [关键词] 液压启闭机，控制系统，自动纠偏，改造 中图分类号：H137 文章标识码：A 文章编号：1009-0088(2015)04-0157—01 用大幅度提升。 l 工程概况 3 控制系统的改造 蠡湖人湖河道控制工程是五里湖水环境综合整治工程重 要控制性建筑物群，设计防洪标准为5O年一遇、泄洪流量 3O 3．1 改造方案 in／s，具有防洪、挡污、美化环境、保护蠡湖等多种功能。为了 控制系统的改造方案：①运用 GX—developr软件，对现有 适应现代城市水利景观建设要求，其 中，小渲浜节制闸、东新河 三菱PLC控制器重新编程，实现既定功能的数据采集和程序控 节制闸和斜泾浜节制闸均采用下卧式平面钢闸门，选用2台集 制。②安装昆仑通态TPC7062Ti触摸控制屏。经过软件组态 成式液压启闭机，配套高起动转矩潜水 电机 ，具体型号参数如 和连接PLC的触摸控制屏具有操作、调试简单 ，人机界面友好 下 ： 等特点，即能提升系统使用效率，又能实时监控闸门状况。③ 液压启闭机型号：YJQ—W一100KN一5．5；启门力 100KN； 安装伟创AC70一T3—040G矢量型变频调速器，连接右侧液压 最大行程：5．5m；启闭速度：0．9～1．8m／min；液压缸 内径：200 泵电机。变频器能够调根据PLC输出信号调整电机转速。达到 mm；活塞杆直径：140mm；工作压力：5．5～10MPa；电机型号： 调节液压泵流量、控制启闭机运行速度的目的。 YQW5．5—4；额定功率：5．5KW；额定转速：1440r／min；液压泵 3．2 同步控制及 自动纠偏等功能的实现 型号：CB—Fc25；额定工作压力：16MPa；额定排量：25mL／r。 闸门运行时，系统实时采集两侧拉绳式传感器位移数据， 将它转化为4—20mA微电流信号输入PLC。经过程序计算、对 2 存在的问题及影响 比，PLC输出同步控制信号，改变变频器频率、动态调整右侧启 2．1 工程存在的问题 闭机电机转速、改变液压泵流量、调整油缸运行速度，使两侧运 (1)纠偏功能未能实现。工程设计时，集成式液压启闭控 行偏差始终控制在允许范围内，实现闸门同步运行和 自动纠 制系统采用动态纠偏方式，即通过控制器处理两侧启闭机液压 偏 。 缸行程信号，动态调节右侧液压泵流量，控制液压缸行程速度 ， 3．3 预设参数的设定 实现闸门同步运行的目的。但工程投入运行以来，液压启闭控 与工程控制运行相关的参数可以通过触摸控制屏设定，主 制系统的自动纠偏功能一直未能实现，同步运行偏差控制困 要有：允许偏差、全开位、全关位等。 难，最高偏差率可达 15％。 允许偏差是指两侧启闭机油缸行程的极限偏差 (取值 10 (2)偏差报警等功能缺失。工程运行时，即便 同步偏差远 mm)，当实际油缸行程差达到允许偏差时。系统 自动纠偏功能 超过设计允许值 (4-10mm)，液压启闭控制系统仍不会发出报 启动。 警信号，提示操作人员工程运行偏差过大 ，更不会紧急停机。 全关位和全开位是指闸门运行的上、下限位 ，当油缸行程 (3)限位控制不可