大型轧机液压AGC伺服缸试验台加载控制系统仿真.pdfVIP

维普资讯 2007年 1月 机床与液压 V01．35No．1 第35卷第 1期 MACHINETOOL HYDRAULICS January2007 大型轧机液压AGC伺服缸试验台加载控制系统仿真 卜匀 (唐山学院，河北唐山063000) 摘要：轧制伺服油缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大。本文针对这些特点，研制了一种实用的油缸试验 台，此试验台能进行动态响应特性和摩擦力测试。建立了试验台加载系统数学模型，利用大型仿真软件MATLAB对模型进 行时域、频域的仿真研究，结果表明加载控制系统满足设计要求。 关键词：液压试验台；伺服油缸；液压AGC 中图分类号：TP273：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2007)1—153—2 SimulationofControlSystem ofLoadCylinderforTestingRigofLargeRolling M iI1HydraulicAGCServoCylinder BU Yun (TangshanCollege，Tangshari063000，China) Abstract：Theroilingservocylinder’Srollingforceisgreat，strokeisshort，frequencyresponseisrapidandtesting isdiffi- cult．AccordingtOthesefeatures，atestingrigofoilcylinderwasdesigned，withwhichthedynamiccharacteristicsandthefrictionforce Callbetested．Themathematicmodelofhtecontrolsystemofloadcylinderwereestablished．Timedomainandfrequencydomainprop- ertyofthesystemweresimulatedwithlarge—scalecommonsimulationsoftware—MATLAB，resultshowsthatthecontrolsystemofload cylindercanmeethterequireofdesing． Keywords：Hydraulictesting rig；Servocylinder；HydraulicAGC 0 前言 目前，响应快、精度高的轧机液压AGC系统已 成为高精度快速轧制的核心设备。而系统中的关键元 件轧制伺服油缸载荷大，频率响应高，结构复杂，调 试及故障诊断难度很大，常常因无法预测故障或不能 判断故障部位而被迫停产检修。另外，万吨轧机在全 国各地的大型钢铁企业不断投产。因此无论从科学性 还是从实用性出发，对液压AGC系统大型轧制伺服 油缸动态和静态试验设备研究十分重要。 下面主要介绍所研制的高精度轧制伺服油缸试验 台。 1 总体系统设计方案 研究针对大型轧机的最大轧制力为92oo0kN，所 以本试验台设计…以实用性为突出特点，完成总的系 l、2．过滤器 3、4．三级 电踬伺服 阀 5、6．油压传孵器 7、8．菩能器 9、10．位置传感器 II．机架 l2、l3．高压球 阀 l4．被测缸 l5．加载缸 统图如图1所示。 图1 试验台液压系统图 (1)工作原理 动时测试油缸的摩擦力 ，取平均值得到被测试油缸的 试验台主要完成油缸的动态性能测试和摩