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2017-05-13 发布于北京
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智能车辆视野及其图像变形矫正的研究.pdf

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7 公路交通科技 2O00年 l0月 JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCH DEvE 文章编号：1002-0268(2O00)05-0076-05 智能车辆视野及其图像变形矫正的研究／一弓徐友春，王荣，V免寿文 f ( 匠五学， _长春1姒】25) 翟芝篓整弼辆中图分类号：U46 ’ 文献标识码：A l $tudy on View Field and Image Rectifying for Intelligent Vehicle xu u一曲m，WANG r ，Ⅱ5hou一 m (Jilin u i口of Technology，Jilln Changchun 130025，China) 嘲：nmv—Ⅱisthe second prototypeintelligent vehicle builtin】 University ofTeehnolo~．1he viewfield ofmachine~4sionis 跏 and discussed．Thelm~g~fromthe c T 忸 is distoaed becausethe axis ofthe caⅡ Iais not perpendicularity10thewad su出ce In ． the paper，Based Oil the conclusion that the i 0f the cr蜮 mint of岱明0r1日l lines 0f the trapezoid view on the ground is the槐rlt町 mint of the image，An algontlma is pl 峭ed to 每the laneⅢa lm~g~The field experiment res．1t shows that the l皿 re吐il i g algorithrais e~cient and providesthe eotl~Ctmformationforthe recognition of whitelaneⅡIark ． Key words：Maehlne vision；Automate darn：；Distortion T忧 iIlg 1998年该课题组又研制出了JITⅣ一II型智能车，如图 0 引言 l所示。该模型车采用了预瞄技术，激光测距技术，自50年代以来，智能车辆 (Intelligent Vehicle，在软硬件上都进行了较大的改进，使得JI 一Ⅱ较第 IV)的研究开发得到各国的广泛重视。导航技术是智一轮模型车性能有了很大程度的提高。jImv—II的设能车辆的关键技术之一。机器视觉 (Machine Vision) 计目标是：研究低速智能车辆应用于柔性制造、装配导航是近年来发展起来的具有广泛应用前景的导航方系统的物流运输；高速智能车辆可依据道路行车标线法。在智能车辆导航技术研究领域，采用机器视觉导 (车道线)作为导航路标实