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轧机液压压下系统动态性能分析和研究
( ) ( )
第 5 期 总第 83 期 液 压 气 动 与 密 封 N o. 5 Serial N o. 83
2000 年10月 H yd. Pneum. Seals O ctober, 2000
轧机液压压下系统动态性能分析和研究
肖凯鸣 谢士强 白志大
摘要 本文从理论上对轧机液压压下伺服系统动态性能作了分析, 提出了影响系统动态特性的主要原因, 并
对其作了分析。
关键词 液压压下缸 压力变化率 频率响应 相位延迟
1. 液压压下系统的负载特性 A a : 压下缸工作面积;
1. 1 液压压下系统负载描述 F D : 伺服阀负载压力产生的驱动力;
液压压下系统有两种工况: F D 1: 驱动力中用于产生加速度惯性力的部
( 1) 设置静态辊缝。此时, 负载特性是: 质量+ 分;
阻尼。 F D 2 : 驱动力中用于克服速度惯性力的部分;
(2) 正常轧制。此时, 负载特性是: 质量+ 阻尼 F D 3 : 驱动力中用于克服位移弹簧力的部分;
+ 弹簧。
1. 2 液压压下系统负载特性分析
液压压下的物理描述, 如图 1 所示。
1. 2. 1 惯性力
压下缸输出驱动力的一部分用于轧机等效质量
作加速度运动的惯性力。
2
d y
( )
F D 1 = M T 2 压下缸运动方程的加速度项
d t
( )
式中M T : 轧机等效质量 负载质量
1. 2. 2 阻尼力
压下缸运动的速度阻尼力主要来自其有杆腔油
路。压下缸有杆腔油路是通过减压阀保持低压供油,
可以认为流体在管路内呈不可压缩状态, 流动近似于
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