基于Hough的图像分割在智能车图像处理中的应用_王烁.pdfVIP

智能工程 基于 Ｈｏｕ ｈ的图像分割在智能车图像 ｇ 处理中的应用 ， ， ， 王 烁 孙 备 侯代坡 韩致信 　 　 （ ） 兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州 ２３００５０ ＩｍａｅＳｅｍｅｎｔａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂ ｉｎｔｈｅＡ ｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＶｅｈｉｃａｌＩｍａｅ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ｇ ｇ ｐｐ ｇ ｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ ｇ ， ， ， ＷＡＮＧ ＳｈｕｏＳＵＮＢｅｉＨＯＵ Ｄａｉ ｏＨＡＮ Ｚｈｉｘｉｎ 　 　 　 －ｐ 　 － （ ， ， ， ） Ｃｏｌｌｅ ｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｌａｎｚｈｏｕ２３００５０Ｃｈｉｎａ 　 　 　 　 　 　 　 　 ｇ ｇ ｇ ｙ ｇｙ 　 ： 摘要 为了实现以摄像头为传感器的飞思卡尔 　　 ０ 引言 　 ， 智能车准确控制并稳定运行 图像处理是问题的关 键。Ｈｏｕ ｈ变换是一类常用检测包括直线在内的 图像处理是以摄像头传感器为检测元件的智能 ｇ ， 。 ， 参数化曲线的方法 具有鲁棒性强的特点 为了准 车实现控制并稳定运行的基础 图像处理的优劣直 ， ， ， 接影响到控制策略能否准确实现 而判断图像处理 确的提取道路信息 利用给定阈值处理图像 在 Ｍａｔｌａｂ平台上利用 Ｈｏｕ ｈ变换技术对摄像头采集 优劣的标准是能否准确地区分出黑色跑道与白色背 ｇ ， 、 景以及其他干扰信息。 图像进行分割 实现了直观 准确地反映工作中的实 ， ， 摄像头提取的信号是被动的接受反射回的光 际状态 并求出双线道