基于H_优化的迭代学习控制器在UPS中的应用.pdfVIP

2007 NO.29 科技资讯 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 学 术 论 坛 基于H∞优化的迭代学习控制器在UPS中的应用① 阮玉镇 (机电及自动化工程系福建工程学院 福州 350014) 摘 要:本文提出一种新的UPS波形控制方法,以不间断电源(UPS)作为受控对象,设计了收敛率H∞最优的开环迭代学习控制器,应用 于UPS系统的逆变稳压控制中,仿真结果表明迭代学习控制器可以有效的提高收敛速度,减小输出的稳态误差,提高输出波形质量。 关键词:迭代学习 ∞优化H UPS 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2007)10(b)-0121-02 1引言 SPWM波,经过驱动IGBT,可以得到幅值为 假设负载为纯阻性,根据KVL和KCL经 UPS系统不但要提供不间断的电能,还要 Vd的SPWM波,经过LC滤波器就可以输出 过拉氏变换得到从UPS的传递函数如下: 能提供高质量的电能。对此,一般要求在线 交流正弦波。 式UPS输出稳压精度和波形质量有很高的要 求。因此输出稳压控制成为UPS系统的关键 控制技术。稳压控制的难点在于要求负载突 变时输出电压波形具有低的总谐波失真度 (THD),而且UPS逆变器要求输出跟踪正弦波 信号而不是阶跃信号。针对UPS稳压的特殊 性,学者们已提出许多复杂的UPS逆变控制技 术。学者们已提出许多复杂的UPS逆变控制 [2][3] 技术,如PID控制 、无差拍控制、重复控 [4] [5] 制 、滑模控制 及人工神经网络控制等来保 证UPS系统输出电压的优良品质,本文对此提 出采用H∞最优化方法,设计一种离散开环迭 代学习控制器,以满足高性能要求。 图3迭代次数与跟踪误差均方 图 4迭代10次后与期望输出 2 UPS逆变器的数学模型 值曲线 曲线 一般通用单相UPS逆变器的结构包括一 个全桥变换器和LC滤波器。假定直流母线 Vd,控制单元通过采样逆变器输出电压Vc与 给定Vr比较,根据误差计算出控制量生成 图5迭代0次(只有反馈)的 图6迭代10次后的误差曲线 误差曲线 ①福建工程学院科研发展基金 (GY-Z0673) “开放获取”、“电子预印本系统”,这些 键行业,自建或共建一批符合社会需求的基本 体化建设方向转变,提升我市科技创新的保障 模式依靠互联网,以其开放性、获取成本 完备的地方科技信息资源数据库,进一步充实 能力。 低、传播速度快、代表最新学术进展等优势 我们的科技信息资源的馆藏。 成为国内外科研人员学术交流的重要方式。 参考文献 如著名的OCLC每月都要提供免费数据库和 6积极尝试科技信息资源共建共享服务体 [1]周永红.论知识创新中的图书情报服务平 免费期刊,要充分利用这些组织提供的免费或 系 台建设,情报资料工作,2005(2). 低价资源来补充馆藏。 受多种因素制约,我所同我市高校及公共 [2]廖璠.网络环境下信息资源建设理论与实 5.3加大力度自建或开发具有地方特色和行业 图书馆往来较少,缺乏综合协作,科技信息服 践研究的新发展,情报资料工作 2005(1). 特色的科技信息资源数据库 务的整体优势难以充分发挥。在上级领导的