基于MATLAB和Pro_E凸轮连杆推送机构设计.pdfVIP

制造业信息化 MANUFACTURING INFORMATIZATION 仿真/ 建模/ CAD/ CAM/ CAE/ CAPP 基于MATLAB 和Pro/E 凸轮连杆推送机构设计 贺兵，邵军，刘典 （湖南工业大学机械工程学院，湖南株洲412008） 摘 要：以设计高速度高精度的推送机构为目的，运用MATLAB 编程实现固定凸轮与连杆组合机构的计算机辅助设计 计算，得到各连杆长度以及凸轮轮廓各点的坐标值，并绘制出凸轮上各点的压力角以及从动件理论上的位移、速度和加 速度图。利用MATLAB 编程得到的数据在Pro/E 中建立机构的三维装配图，并进行运动学仿真分析，得到的位移图和 速度图与在Matlab 绘制的理论上的运动参数图比较一致，数据偏差很小。 关键词：推送机构；凸轮连杆机构；压力角；Matlab 中图分类号：TP391.7 文献标识码：A 文章编号：1002－2333（2009）08－0076－03 Design of Cam and Link Pusher Based on MATLAB and Pro/E HE Bing, SHAO Jun, LIU Dian （Institute of Mechanical Engineering ，Hunan University of Technology ，Zhuzhou 412008 ，China） Abstract ： In order to desinging pusher of high speed and precision, in this paper using software matlab, fixed cam and link combination mechanism is designed. Firstly, the length of links and the value of the cams points are calculated. Secondly, the pressure angle of the cams points and the theoretic displacement, velocity and acceleration graph of driven link are drawn out. Finally, using software Pro/E the model of the pusher is created and kinematics simulation of the mechanism is processed, displacement and velocity graph is gained, which is consistent with theoretic graph. Key words ： pusher; cam and link mechanism; pressure angle; matlab 1 引 言 2 固定凸轮与连杆组合机构工作原理及基本参数 目前，包装机械正向着高速度、高精度和高质量的方 2.1 工作原理 ［ ］ 1 固定凸轮与连杆组合机构的结构简图如图1 所示，原 向发展 ，包装机械大量使用凸轮连杆机构作为实现给定 运动参数的最可靠而经济的传动机构，该机构需要根据 动杆件AB 按逆时针方向转动，驱动铰销C 上的滚动轴承 工作循环图和精度要求独立设计计算凸轮连杆机构的运 6 在固定槽凸轮4 的槽内运动，再通过连杆CD 使推送杆 动学和动力学参数，其中最关键的凸轮轮廓的设计，因为 （即滑块）按预定规律作上下往复移动。这种直动从动杆类 凸轮轮廓坐标误差哪怕只是0.01mm ，都可能导致执行机 型的固定凸轮与连杆组合机构相当于连杆长度可变的曲