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第 2 期 (总第 135 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 2 2006 年 4 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION A p r 文章编号:(2006) 基于图像的药瓶尺寸在线检测技术 1 1 2 王　郑 , 苏兰海 , 吴章江 ( 1. 北京科技大学 机械工程学院, 北京　100083; 2. 北京凯瑞得图像技术有限责任公司, 北京　100081) 摘要: 介绍了一种小药瓶规格尺寸在线检测系统, 针对检测对象的材质及成像特点, 采用梯度算子亚像素边缘 提取法得到检测边缘, 具有精度高、算法快的特点, 以此开发了相应的检测系统, 成功地应用于生产线上, 满 足了产品质量需求, 取得了较好的经济效益。 关键词: 小药瓶; 图像处理; 尺寸测量; 亚像素 中图分类号: 82 ∶ 17174　　　文献标识码: TH TQ A 0　引言 为机械分瓶装置, 瓶子从炉中出来要经过退火工序, 原 尺寸测量是数字图像测量的一项重要应用。在工 来的退火设备只是简单地进行了一次再加温, 现在的 业生产上用基于图像的非接触测量方法代替传统的接 设备要求瓶子依次走过退火炉, 瓶子的运动用一个螺 触式测量, 不仅大大提高了工作效率, 而且使加工、检 距大约是一个瓶子直径的丝杠带动, 瓶子依次落在丝 测和控制过程的统一成为可能。 杠上, 丝杠的转动带动瓶子顺序往前运动, 这样使瓶 对于基于图像的尺寸测量, 其测量精度受到以下 子依次排列, 便于后续的检测; 第二部分是检测装置, 三方面的影响: ①摄像系统的物面分辨率; ②摄像系 瓶子由丝杠带动传至摄像头下, 依次进行尺寸检测; 第 统的标定及误差修正精度; ③图像中被测目标边缘的 三部分是分拣装置, 它接收检测装置的信号, 控制电 定位精度。物面分辨率由所购买的摄像头的型号直接 磁铁动作, 剔除不合格的瓶子。整体设备简图见图 1。 确定, 摄像头光敏面的像元越多, 能够细分投射在光 敏面上像的程度就越高, 相应分辨率提高, 测量精度 就会上升, 这是硬件提高分辨率的方法。系统标定及 误差修正是将由于镜头光学畸变、各种噪声等原因损 失的精度尽可能补回来的一种形式, 标定、修正得好, 测量精度就高。此外, 图像中目标边缘的定位精度高, 图 1　整体设备简图 势必测量精度就高。 为了能够得到边缘清楚的图像, 光源的选择与架 目前, 国内对药瓶的各种规格尺寸及外观缺陷几 设十分重要。在生产现场, 外界光的影响难以控制, 通 乎全部通过人工检测, 工作强度大, 检测的效果不稳 常采用尽量提高光强的方式减少外界光的影响。同时 定。国外一些发达国家的玻璃制品行业已经开始使用 由于小药瓶是玻璃制品, 有较强的反光作用, 被检测 计算机视觉的检测装备。但是, 国外的一整套非接触 小药瓶相邻的瓶子会对其检测产生较大影响, 需要减 检测设备价格极其昂贵。本文以药瓶各尺寸的检测为 少对相邻小药瓶的光照, 为此设置了专用遮光板,