基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用.pdfVIP

·32 · 研究与设计 　　　　　　　　　　电焊机 ,Vol30 ,2000 ( 10) :32～34 基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用 王秀媛 ,黄石生 ,薛家祥 ,蒙永民 (华南理工大学 机电工程系焊接中心 ,广东 广州 510641) 摘要 :提出了无须外加光源的基于图象处理的焊缝边缘识别方法和边缘特征提取过程 ,对采用小波滤波去噪后的 焊缝图象采用符合实时性要求的焊缝图象处理方法 ,包括基于图象分割的焊缝图象分区法以及根据实际焊缝图象 的实际性质加以分析得出的基于 CCD 扫描性质的焊缝边缘识别法 ,这些方法既简单又适用 ,在实际焊缝跟踪中能 得到良好的效果。通过多次实验得出 :此种方法算法简单 ,响应速度快 ,适合于实际应用 ,能快速获得清晰的焊缝 边缘 ,可以大大简化硬件设备。 关键词 :图象处理;小波去噪 ; 图象分割;焊缝跟踪 ( ) 中图分类号:TG402 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1001 - 2303 2000 10 - 0032 - 03 Application of image processing based on the image segmentation in weld detection WANG Xiuyuan ,HUANG Shisheng ,XUE Jiaxiang ,MENG Yongmin (Department of Mechatronic Engineering Welding Center , South China University Science of Technology , Guangzhou 510641 ,China) Abstract :An edge detection algorithm based on the principle theory of image processing is put into the use of seam tracking when there is no other optical source. Proceeding the noise elimination using the wavelet transform after we get the original image according to the realtime de mand , also we divide the weld image into three parts based on the image segmentation method , on the base of analysis the real weld image and the character of CCD we get the method of weld recognition. From the experiment we come to the conclusion that the weld line edge can be ex tracted efficiently and clearly , the ambient device can be simplified greatly. Key words :image processing ;noise elimination by wavelet ;image segmentation ;seam tracking 序言 缝轨迹的实时识别和处理。本系统主要由 3 部分组 为了简化外加辅助设备 ,我们一直都努力实现 成 :二进小波对焊缝图象预处理 ;采用基于图象分割 在自然光照明条件下 ,把视觉系统应用到焊缝轨迹 的方法对焊缝图象进行分区;焊缝特征点确定及焊 识别及焊缝跟踪中的研究。我们知道焊缝轨迹快速