精密丝杠热变形误差的实时测量及其智能预报补偿.pdfVIP

、 7g l 、／ ‘ 2~,00年 8月 山 东 工 业 大 学 学 报 Vo[．30 N0 4 第 ∞ 卷 第4朝 30URNAL oF SH~NDONG UNIVERSITY oF~ECHNoLOGY Aug 2000 精密丝杠热变形误差的实时测量 及其智能预报补偿 T句6 宋现春 张承瑞 于复生 艾 兴 曾广周 (山享面 学机械工程学院济南250061) (山东工业大学1十_ 系济南250061) 孔莒 ；誊 偿 ． 玄 Il 1 工件热变形的实时测量 1．1 工件热伸长的测量方法0 实际磨削工件时，工件安装在主轴和尾架两顶尖之间．机床在结构设计时，考虑热伸长 因素的影响、将前顶尖(主轴)设计成固定的．后顶尖(尾架端)是弹簧顶尖、丝杠克服弹力 可以自由伸缩．磨削右旋丝杠时，一般是从尾架端向头架端方向磨削．测量时只能从尾架 作者简介 宋现春．男．1965年6月出生 副教授．在职博士 主要研究方向为机械精密测量与控制，发 表有关论文 20采篇，荣获省级科技进步嬖 3项．张承瑞，男，教授；于复生，畀，博士生；艾兴。男，教授，博士 导师；曾广周，男，教授． 收稿日期：1999—01—22 第 4期 宋现春等：精密丝杠热变形误差的实时测量及其智能预报补偿 379 端部安装一位移传感器．来 间接测量丝杠的热伸长．如 图 1所示 ． 为了保证丝杠热伸长量 的测量准确性．必须具 备以 F条件： 图l丝扛热仲长测量原理图 (1)由于尾架是安装在 机床工作台上的．所以应保证机床工作台的温升要小． (2)尾架顶尖在套筒内伸缩要自由，阻尼要尽量小．丝杠与顶尖间不应过紧．否则由于 发热大容易引起顶尖本身较大的热变形． L 2 智能型电感测微仪的设计 在许多智能检测与控制系统中．传统的电感测微仪仅仅作为传感器来使用，由微机系统 对其采样来采取位移变化信息．这无疑使系统的组成复杂了．可靠性、精度等都受影响．我 们选用飞利浦公司生产的80C552单片机作为控制核心，组成了一种新型的电感测微仪，简 化了系统结构，提高了测量精度 ．该仪器自动采样，根据不同测量要求编制相应数据处理软 件，测量结果除数字显示外，还可以通过串行El或模拟输出传到上位机，使测量更加灵活、 方 便．仪器测量系统电气原理如图2所示． 图 2 系统测量部分电气原理图 单片机内部定时器TO工作在自动分频方式，产生50kHz方波信号，经运算放大器滤波 后提供一个正信号加至电感测头内线圈I 上，电位器WR6用于调整零位．当测头的铁芯 山 东 工 业 大 学 学 报 2000矩 处干线圈中间位置时，电位器WR6也处于中间位置，此时由线圈组成的电感桥处于平衡状 态，无信号输出．如果铁芯在平衡位置有上、下微 位移，则电桥失去平衡，输出信号经集成 运算放大器放大后，再由相敏整流成直流量，最后接至80C552的P5口进行A／D转换．铁 芯移动大小和直流量成正比． 转换结果经数据处理后送数码管显示，并存储供上位机读 取 ． 1．3 测量结果分析 2O 图3为实测的一组热伸长值 18 曲线，被磨丝杠件号为 1860×