索杆体系的机构运动及其与弹性变形的混合问题.pdfVIP

第21卷第4期 计 算 力 学 学 报 Vo1．21．No．4 2004年8月 Chinese Journal of Computational Mechanics August 2004 文章编号：1007—4708(2004)04—0470—05 索杆体系的机构运动及其与弹性变形的混合问题 张其林 ， 罗晓群， 杨晖柱 (同济大学 土木工程学院，上海200092) 摘 要：基于有限单元平衡方程推导了索杆体系机构运动的通解、特解及其路径跟踪的迭代求解列式，以及机构 运动与弹性变形混合问题的迭代求解列式。从机构运动和弹性变形问题的比较角度出发，解释了机构运动中的 若干基本定义，对索杆体系的机构运动和弹性变形混合问题作了分类。数值算例表明：采用本文方法可以非常有 效地跟踪求解索杆体系机构运动、弹性变形及其混合问题的全过程路径，得到机构运动的静定状态和混合问题 的平衡状态。 关键词：索杆体系；机构运动；运动和变形的混合问题 中图分类号：TU 323 文献标识码：A 计中间过程直接迭代求解平衡状态的方法可能导 1 引 言 致错误的求解结果，因为机构的静定状态和平衡状 索杆体系作为预应力钢结构的主要结构形式 态与零状态几何和运动路径都有关系 。 在国内已经得到了广泛的应用。迄今为止，对于索 本文从索杆体系的有限单元平衡方程出发，推 杆体系预应力初始状态的研究已比较成熟n]。索杆 导了体系机构运动、弹性变形及其混合问题全过程 体系由零状态至初始状态的张拉过程伴随着机构 路径的增量迭代计算序列，解释了机构运动的若干 运动、弹性变形及其混合问题，这一方面的分析研 基本定义，定义了两类机构运动和弹性变形的混合 究还很少有文献涉及。 问题。分别进行了索杆体系机构运动、第(1)类混合 现有关于不静定索杆体系的研究主要集中在 问题和第(2)类混合问题的数值算例分析，证明了 索杆的机构运动过程跟踪[2-4]或外力作用下最终平 本文方法的精确性和实用性。 衡状态的计算方面[5]。在机构运动的跟踪方面，现 有理论首先建立运动过程中杆件长度不变的几何 2 机构运动和弹性变形问题中平衡 方程，采用泰勒级数将几何方程展开成关于运动一 方程的通解和特解 阶速度、二阶加速度和时间增量表示的运动方程， 索杆体系的有限单元平衡方程可写为 忽略了高于二阶的时间增量项。然后运用广义逆矩 阵理论分别求解机构的运动速度和加速度。由于忽 [K] {AU}一{F} 一{F } (1) 略了高于二阶的时间增量项，迭代计算中必须采用 式中 [K] 为结构在 状态的Ⅳ×Ⅳ阶刚度矩 足够小的增量步，导致一般的计算分析必须经过数 阵，{△ }为结构自 至 状态的增量位移， 百个增量步才能达到机构的静定状态。即使采用改