基于逐点比较的步进电动机等分度算法.pdfVIP

T础础研删T回工艺与稳测 基于逐点比较的步迈电动机等分度算法. 王玉琳宋守许 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 23仪附9) 摘 要:基子逐点比较的方式提出了一种步迸电动机的事事分度算法.使得分度误差被均匀地分布在3ω。 肉。 将该算法应用在多种分度设备上.结果表明分度误差IJ、、精度高。 关键词:步避电动机分度逐点比貌，事法 Equal Graduation Algor忧hm fo r Stepping - motor Based on Point - by - point Comparison WANG Yulin , SONG Shouxu ( Sçh∞J of Mechanícal AulOmOlive Engineeríng , Hefei TechnoJogy University , Hefeí 23α沁9， CHN) Abstract: On the ba脆 of the point - by - 仰int comparison mooe ,a kind of equal graduation a1gorithm for stepping - motor is presented in the paper ,and the graduation errors are weU - distributed within 3ω。. The 81- gori由m is u臼d in variOU !l graduating 吨uipments and the results show that 也e graduating errol8 are smaIJ and the gradualing precisioωare high. Keywords: Stepping - motor õGraduation; Point - by - point Compari曲n õA1 gorilhm 1 问题的提出 步， 若在分度时使得这次转 184 步，下次转 1 85 步，在 一周内转动 184 步的次数为38.5% .转动 1 85 步的次 采用步.ìil:电动机进行分度时.常会遇到附种情况: 数为61. 5%.这样就可将误差均布在相邻的几次分度 一种情况是，在已知分度脉冲当量的情况下，比如δ= 上，不至于在3创。时产生织职误差。 0 1/步时.若要分17 1 4 ，电动机则要转17x60+14= 基于上述问题，提出了一种步进电动机等分度的 1034 步。这种控制比较简单.只要算出分度脉冲数即 算法。 可，并且分度值不小于1 个脉冲当量。 另一种情况是， 2 有关参敬的确定 被分度的工件在工作时需要产生Z 个等分，比如刃磨 盘形锯片或数形镜刀时， 假定δ= 1/步，工件若要产生 设步进电动机的分度脉冲当量为8(0/步) .这个S 1 7 个等分，则每次分度步数为360x60/17- 应该用电动机的步距角除以驱动器的细分数，再乘以 1 270.588 步。而电动机的分辨力为1 步，这样0.588