机械原理（崔学政）CH01.PPTVIP

* 机械原理 Theory of Mechanisms and Machines 主讲教师:崔学政 机电工程学院 一、教材: 《机械原理》（七版） 西北工业大学 孙桓主编 二、辅助教材： 《机械原理与机械设计自学指导书》 石大出版 《机械设计与创新实践训练指导书》 校内胶印 三、参考资料： 《机械原理》 东南大学 郑文纬主编 其它机械原理教材 四、作业、答疑 作业：周三交 ，成绩 第一章 绪论 Introduction §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象Study Object 机器 Machine 抽油机 Pumping unit ??????????????? 洗衣机 washing machine 内燃机 Internal combustion engine 保龄球 bowling 索道 Cable car 印刷机 printing machine 缝纫机 sewing machine 机器：具有以下特征的实物组合 1)、人为的实物组合； 2)、传递或变换运动，且各实物之间具有确定的相对运动； 3)、代替(至少是减轻)人们的劳动，或完成机械能与其他能量之间转化. 机器Machine----一种执行机械运动的装置。可用来变换和 传递能量、物料和信息。 电动机motor、发电机generator 、内燃机－－变换能量； 汽车car、起重机crane －－传递物料； 计算机 computer－－变换信息。 机床machine tool－－变换物料状态； 机器用途： 工作机－机械能 原动机－其他能量 机械能 完成有用功\其他能量 机构Mechanism----用来传递与变换运动和力的可动装置。 构成机器的组成部分 机器的组成： 机械Machinery---- 传统机器组成： 机器、机构的总称。 Working machine Generator transmission 六自由度工业机器人 控制系统 示 教 板 操 作 机 现代机器组成： control Working machine Generator transmission 机械系统 实例： 工件自动装卸装置 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 2．研究内容 （5）机械传动系统方案的设计 （4）常用机构的分析与设计 研究内容概括为: A)分析已有机械 B)设计发明新型机械 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 课程性质 学习目的 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 机械 通用机械－齿轮减速器、皮带传动、 专业机械－内燃机、车床、抽油机 本课－技术基础课程 机械的基本工作理论、通用机械研究 §1-4 现代机械的发展情况 高速、重载、高精度、高效率、低噪音 精巧、细小－血管爬行机器人 庞然大物－航天飞机、钻井平台 机、光 、电、液、气 综合应用，特别是机电一体化 协和飞机 空中客车A－380（555人） 钻井平台 加工中心 *