机械原理（崔学政）CH10.PPTVIP

游梁式抽油机减速器人字齿轮 八．交错轴斜齿轮传动 Crossed helical gears 左旋 左旋 旋向? 旋向可以相同 旋向也可以相反 1、几何关系 1、几何关系 1 2 旋向相同 轴交角 接触区螺旋线方向 1 2 结论：接触区螺旋线方向与各自轴线方向成各自螺旋角 右旋 右旋 2 1 接触区螺旋线方向 轴线1 轴线2 旋向相反 旋向相反 接触区螺旋线方向 中心距与传动比 2、啮合特性 点接触 相对滑动速度大 交错啮合动画 §10-9 圆锥齿轮传动 1． 圆锥齿轮与圆柱齿轮传动 Bevel gear transmission 圆柱摩擦轮传动 圆锥摩擦轮传动 圆柱齿轮 圆锥齿轮 齿廓曲线： 平面曲线 齿廓曲线： 球面曲线 2、圆锥齿轮传动的类型 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动 3、圆锥齿轮形状 大端到小端模数、分度圆等尺寸逐渐缩小 大端参数：标准 通常 （1）球面啮合研究困难，在背锥上，相当于直齿轮啮合传动。 （2）当量齿轮是由圆锥齿轮的大端面模数和压力角 及 zv所确定的直齿轮。 圆锥齿轮传动简化为当量齿轮传动。 （3）圆锥齿轮的当量齿数 4．当量齿轮和当量齿数 其它内容略 §10-10 蜗杆传动 一．蜗杆传动形成 动画 Worm transimission （1）垂直交错斜齿轮演化 旋向相同 齿轮1,螺旋角β1↑,d1↓,B ↑螺杆 垂直交错斜齿轮演化-旋向相同 齿轮2,螺旋角β2 ↓ ,斜齿轮 γ β 垂直交错斜齿轮演化－点接触 螺旋齿轮 导程角 γ 蜗杆 蜗轮 平顶蜗轮 （2）、对偶法成形 蜗轮－蜗杆滚刀滚齿（工作蜗杆尺寸） 蜗杆－车削 线接触 弧顶蜗轮 二 蜗杆传动的类型 1）圆柱蜗杆 2）环面蜗杆 3）锥蜗杆 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 蜗杆导程角 γ 蜗杆齿距 三．基本参数 头数 Z1 齿数Z2 蜗杆导程 四头 蜗杆－螺杆 蜗轮－斜齿轮 传动比 四、阿基米德圆柱蜗杆传动 （2）加工方法 蜗杆－车削 （1）啮合分析 中间平面 齿轮齿条啮合 蜗轮－蜗杆滚刀滚齿 （3）正确啮合的条件 1） ma1 = mt2 = m ； 2） αa1 = αt2 = α ； 3) γ1 = β2，且旋向相同。 蜗杆 蜗轮 γ1 β2 （4）主要参数尺寸 （1）齿数 蜗杆头数z1，一般 z1=1~10, 推荐 z1=1、2、4、6。 蜗轮的齿数 z2= z1/i12， （2）模数 m 与齿轮模数系列不同 模数m值 （3）压力角 α 标准值 α=20。。 动力传动α=25。 限制蜗轮滚刀数目 蜗杆分度圆直径标准化 （4）分度圆直径 蜗杆分度圆直径、模数匹配 （6）中心距 a = r1 + r2 蜗轮－对偶法 蜗杆－车削 图 五、蜗杆传动特点 1 蜗杆 蜗轮 2 左旋 左旋 1）平稳，冲击和噪声小。 2）能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。 减速动力传动：i12＝5～70 3）相对滑动速度大，效率低，减摩材料制造蜗轮，成本高； 4）蜗杆导程角小于当量摩擦角时，反行程自锁。 本章小结 2、重点掌握： 渐开线特性，直齿、斜齿圆柱标准齿轮参数、尺寸计算以及啮合特性，正确啮合条件。其余内容一般掌握. 齿轮:啮合传动，与摩擦传动比较可确保传动准确(定传动比／不定传动比)，功率范围广。 各种齿轮传动方式。 机械传动受到来自液压传动等方式的威胁。 1、概要 桑塔纳轿车的主传动系统 一、问题的提出 标准齿轮 根切 无法安装 侧隙↑，重合度↓ 大小齿轮不等强度 a′－设计中心距 §10-7 渐开线齿轮的变位修正－非标准齿轮 Modifying method 1 2 3 4 标准中心距： 实际中心距： 相差数量级不是加工误差级别，可能毫米级。 二、变位齿轮 解决根切入手 Modified gear--解决标准齿轮的不足 齿顶圆、齿根圆相应增加 变位齿轮几何尺寸变化 变位后：齿间减少，齿厚增加 变位 标准 m、α、 ha*、 c*标准值 s≠e 变位齿轮－非标准齿轮 x －径向变位系数 Δ＝xm－刀具移距，径向变位量。 1、正变位