MM440DP通讯实现读取和修改参数例程合编.docxVIP

MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程文献?涉及产品1、MM440的DP通讯功能简介MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次最多可以读取或者修改39个参数。2、MM440周期性数据通讯的报文说明MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。表1?表2（1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见表3。表3参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。表4?表5（2）第二个字IND：参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。表6（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。表7?位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。?位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。3、MM440非周期性数据通讯的报文说明MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。项目?数据类型?数值?注释?请求参考?无符号8?位数?0x01 … 0xFF?每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在其应答时镜像“请求参考“?请求ID?无符号8位数?0x01?读请求?????0x02?写请求?设备ID无符号8位数??0x00 … 0xFF?对于多个驱动单元设定相应设备ID?参数数量?无符号8位数??0x01 … 0x27?No.1…39，对于请求多个参数时的参数数量，=1为请求一个参数?属性?无符号8位数?0x10?数值型?????0x20?描述型?????0x30?文本型（不可能）?元素数量?无符号8位数?0x00?特定功能?????0x01 … 0x75?No. 1 … 117，数组数量?参数值?无符号16位数?0x0001 … 0xFFFF?No. 1 … 65535?下标?无符号16位数?0x0001 … 0xFFFF?No. 1 … 65535?格式?无符号8位数?0x02?8位整形数?????0x03?16位整形数?????0x04?32位整形数?????0x05?无符号8位数?????0x06?无符号16位数?????0x07?无符号32位数?????0x08?浮点数?????Other values?见?PROFIdrive Profile?????0x40?0????0x41?字节?????0x42?字?????0x43?双字?????0x44?错误?数值号?无符号8位数?0x00 … 0xEA?0..234?数值?无符号16位数?0x0000 … 0x00FF?读或写的参数值表8（2）参数应答描述见表9：错误值含义注释0X00?无效的参数号?获取不存在的参数?0X01?参数值不能被改变?修改了一个不允许修改的参数?0X02?超出上下限?修改的数值超限?0X03?无效的下标?获取不存在的下标?0X04?没有数组?用下标获取不存在下标的参数?0X05?数据类型不正确???0X06?无效的设定操作（参数只能设定