一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法.pdfVIP

第28卷 第 11期 传 感 技 术 学 报 V01．28 No．11 2015年 11月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS NOV．2015 A CompensationM ethodforM agneticLocalizationontheCapsule EndoscopeabouttheInterferenceofBodyM ovement REN Yupeng~,2HU Chao ，XIANGSheng2,FENGZhongqing ，SONGShuang (1．CollegeofElectronicandInformationEngineering，TaiyuanUniversityofScience＆Technology，Taiyuan030051，China； 2．InformationScienceandEngineeringCollege，NingboInstituteofTechnology，Zhejianguniversity，NingboZhejiang315100，China； 3．HarbinInstituteofTechnologyShenzhenGraduateSchoo1．ShenzhenGuangdong518055，China) Abstract：Magneticlocalizationtechnologycanachievehighaccuracyincapsuleendoscopepositioningandtrack— ing．Thereisamagneticinthecapsuleendoscope，SOcaninstallmagneticsensorarrayaroundthehumanbodyto measurethemagneticintensity．Then，thecomputercangetthedatafrom thecircuitprocessingandappliedthepo- sitioningalgorithmstocalculatethepositionanddirectionofendoscopeinhumanbody．However，thereisaprob— lem inthismethod：Intheprocessofphysicalexaminationwithcapsuleendoscope，themovementsofhumanbody willinterferencetheaccuracyofpositioningtoendoscope．Inordertocompensatethishumanbodymotioninterfer— ence，weproposeamethodthatsettwomagnetsasthereferencetargetsoutsidethehumanbody，andthetwomag— netsareperpendiculartoeachother．Thenappliedthespecificpositioningalgorithm toreducethe interference whichcausedbythemovementandrotationofhumanbody．Finally，weverifythefeasibilityandeffectivenessofthe proposedmethodthroughexperiments． Keywords：capsuleendoscope，magneticlocalization，humanbodymovement，compensationforinterference EEACC：7230：7220 doi：10．39690．issn．1004-1699．2015．11．011 一 种人体移动对胶囊 内窥镜磁定位干扰的补偿方法 任宇鹏 ，胡 超 ，项 圣 ，冯忠晴 ，宋 霜 (1．太原科技大学电子信息工程学院，太原030051；2．浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院，浙江 宁波315100； 3．哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳 518055) 摘 要 ：磁定位技术可以实现对无