10速度波动调节.pptVIP

例 ： 在图示的齿轮机构中，已知z1 ＝20，z2 ＝40，轮1为主动轮，在轮1上施加力矩M1 为常数，作用在轮2 上的阻抗力矩为M2 的变化曲线如图所示，两齿轮对其回转轴线的转动惯量分别为： Ｊ1 ＝0.01Kg.m2,Ｊ2＝0.08Kg.m2。轮1的平均角速度ωm＝100rad/s。若已知运转速度不均匀系数δ＝0.02，试求： （1）画出以构件1为等效构件时的 等效力矩Mer—φ1图 （2）求M1 （3） 求飞轮装在轴1 上的转动惯量ＪF，并说明飞轮装在哪轴上更好 飞轮相当于一个储能器。 当机械出现盈功时，它以动能的形式将多余的能量储存起来，使主轴角速度上升幅度减小； 当出现亏功时，它释放其储存的能量，以弥补能量的不足，使主轴角速度下降的幅度减小。 飞轮设计的基本原理 Med Mer a b c d e a ? ? E ? ? 最大盈亏功?Wmax —— Emax和Emin的位置之间所有外力作的功的代数和。 在Emax处：?max 对应的?角记作?? max 在Emin处：?min 对应的?角记作?? min ?Wmax的求法——能量指示图法 能量指示图：以a点为起点，按一定比例用向量线段依次表示相应位置Med和Mer之间所包围的面积Aab、Abc、Acd、Ade和Aea?的大小和正负的图形。 Med Mer a b c d e a ? ? E ? ? 0 0 a b c d e a? Amax 代表最大盈亏功?Wmax的大小 飞轮转动惯量JF的计算 ： 结论： 当?Wmax与?m一定时，如[?]取值很小，则飞轮的转动惯量就需很大。所以，过分追求机械运动速度 均匀性，将会使飞轮过于笨重。 JF 不可能为无穷大，所以[?]不可能为零。即周期性速度只能减小，不可能消除。 当?Wmax 与[?]一定时，JF与?m 的平方成反比。所以，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 ? 400 M（N·m） ? 0 2? Mr 例：等效阻力矩Mr变化曲线如图示， 等效驱动力矩Md为常数， ?m=100 rad/s ， [?]=0.05 ， 不计机器的等效转动惯量J 。 求：1）Md=?； 2） ?Wmax= ?； 3）在图上标出??max和??min的位置； 4）JF = ? 。 解：1） Md ?2? =（2? ?400）/2 Md = 200 N·m Md 200 a b c a′ ?/2 3?/2 a b（50?） c（-50?） a′ ??max ??min 2）画能量指示图 3） ??max和??min的位置如图示 ?Wmax= -100 ? N·m * 第七章 机械的运动及其速度波动的调节 ◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调节 ◆ 了解机器运动和外力的定量关系 ◆ 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 ◆ 掌握机器运动速度波动的调节方法 本章教学目的 本章教学内容 本章重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。 难点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 §7-1 概述 一．研究目的和内容 1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。 2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方法。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上是多个参数的函数。 二．机械运转的三个阶段 1. 起动阶段——原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 根据动能定理 Wd－Wc=E 驱动功 阻抗功输出功Wr和损失功Wf之和 动能 功(率)特征：外力对系统做正功Wd-Wc0 动能特征：系统的动能增加E=Wd-Wc0 速度特征：系统的速度增加?=0??m 2. 稳定运转阶段 ——原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动。 功(率)特征：Wd-Wc?T=0 动能特征：E= Wd-Wc?T=0 速度特征：?T=?T+1 此阶段分两种情况： ① ? ?常数，但在正常工作速度的平均值?m上下作周期性速度波动——周期变速稳定运转 ② ? =常数——等速稳定运转 3. 停车阶段——驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。 功(率)特征：Wd-Wc= -Wc