基于TMS320F28335电磁轴承数字控制器精度设计方法的研究.pdfVIP

2015年9月 机 床与液压 Sep . 2015 第 43 卷第 17 期 M A C H I N E T O O L 3 H Y D R A U L I C S Vol . 43 No . 17 D O I : 10.3969/j. issn. 1001-3881. 2015. 17. 016 基于TMS320F28335电磁轴承数字控制器精度设计方法的研究 马 玥 臖 \ 杨 玉 敏 \ 赵 记 涛 2 (1.河北工程大学机电学院，河北邯郸056038$ 2.河北工程大学经管学院，河北邯郸056038) 摘要：以D S P T M S 320F 28335电磁轴雜字控制器为研究对象，建立了其数字控制器模型。为了提高数字控制器的控 制精度，分析了影响电磁轴雜字控制器精度的因素，提出了先自激后中断采样的设计方法，并通过实验验证，结果表明 该方法是正确有效的。 关键词！ TMS 320F 28335;电磁轴承；数字控制器；控制精度 中图分类号：T H 133.3 文献标志码：A 文章编号：1001-3881 (2015) 17-066-3 Research on Precision Design Method of Electromagnetic Bearing Digital Controller Based on TMS320F28335 M A Yuejun1，Y A N G Y u min1，Z H A O Jitao2 (1. School of Mechanical and Electronic Engineering，Hebei University of 2. School of Economics and Management，Hebei University of Engineering，Handan Hebei 056038，China ) Abstract ： The digital controller model was establislied in the DSP TMS 320F 28335 electromagnetic the study. In order to improve the control precision of the digital controller，the factors digital controller was analyzed. The first self-excited after interrupting sampling design method was ments. The results show that the method is correct and effective. Keywords ： TMS 320F 28335 ； Electromagnetic bearing； Digital controller； Control precision 〇 前言 1.1 电磁轴承数字控制器的结构 由于电磁轴承转子系统本身具有开环不稳定性， 电磁轴承数字控制器主要由模数转换器A D C 、 欲使电磁轴承转子平衡稳定悬浮需外加控制器[1]。因 数字调节器、数 模 转 换 器 D A C 和零阶保持器组 此，控制器是电磁轴承的核心，决定着系统性能的好 成[3_4]，结构如图1虚线所示。 坏[2]。现今电磁轴承的加工方法已有了很大改进，大 大提高了电磁轴承的机械几何精度。为了满足高速、 功耗低及不平衡响应控制的要求，还需要提高电磁轴 承数字控制器的控制精度。可通过采用更高精度的硬 件来完成，但是，这需要消耗更高的成本。也可以在 给定的电磁轴承数字控制器的硬件条件下，通过软件 方法，降低成本消耗，提高控制精度。本