现代控制理论–系统综合.pptVIP

下载本文档

2
0
约小于1千字
约 61页
2017-05-13 发布于上海
举报
版权申诉

现代控制理论–系统综合.ppt

1、本文档共61页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

现代控制理论–系统综合

状态观测器的设计方法 = = = 实用的全维观测器设计反馈矩阵G的设计方法 = = = = = = = = ? 作业：P.538;9-30 分离特性系统的结构与状态空间表达式利用状态观测器实现状态反馈的系统闭环系统的基本特性 → 参见 P.511 有 → 降维观测器 = 降维状态观测器的实现方程感谢各位！！电气工程学院 Section 6 系统综合的目的→ 线性定常系统反馈基本结构及其特性→ P.500 9-3 反馈结构对系统性能的影响→ 线性反馈SISO系统的极点配置问题→ 控制规律→ 综合指标→ 状态观测器→ 降维观测器→ 系统的综合的目的寻求并确定适当的控制规律对系统进行干预调节或控制，来改变原有系统的输入输出特性，使改变后的系统满足所规定的任务或性能要求。控制规律：开环控制律闭环控制律综合指标：非优化指标——常规综合最优指标 ——优化控制；线性定常系统反馈基本结构及其特性反馈控制作为控制结果（输出）的系统某些变量的检测值送回到系统的输入端，作为修改控制的依据。状态反馈和输出反馈输出反馈状态反馈状态反馈：将系统的状态乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加（减）形成控制率，作为受控系统的控制输入。设受控对象状态方程表达式为输出反馈：将系统的输出乘以相应的系数，反馈到输入端与参考输入相加形成控制率，作为受控系统的控制输入。设受控对象状态方程表达式为反馈结构对系统性能的影响状态反馈不改变受控系统的能控性，但不保证(可能降低)系统的能观性不变。 = 采用状态闭环后对系统稳定性的影响；当且仅当线性定常系统的不可控部分渐进稳定时，系统是状态反馈可镇定的。线性反馈SISO系统的极点配置问题 = = = 闭环状态变量图作业：P.538;9-29;9-31 状态观测器状态观测器线性系统状态能重构的充要条件电气工程学院