电动助力转向系统扭矩传感器研究现状与发展趋势.pdfVIP

2013年第32卷 第8期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 11 电动助力转 向系统扭矩传感器研究现状与发展趋势 李志鹏 ，方玉良，杨凤英，霍 强 (东北林业大学 交通学院。黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要 ：介绍了扭矩传感器在汽车电动助力转 向(EPS)系统中的重要性 ，对国内外现阶段主要的几类 EPS扭矩传感器的工作原理、研究进展和应用情况进行分析，总结各扭矩传感器的优缺点，并归纳分析 EPS扭矩传感器的主要发展趋势。 关键词 ：汽车；电动助力转向；扭矩传感器 中图分类号 ：TH823 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000-9787(2013)08-0011-03 Research statusanddevelopmenttrendoftorquesensor t^or el●ect·ri-cP0Wer st·eeri■ng syste·m LIZhi-peng，FANGYu—liang，YANGFeng—ying，HUOQiang (CollegeofTraffic，NortheastForestryUniversity，Harbin150040，Chnia) Abstract：Theimportanceoftorquesensopsinvehicleelectricpowersteeringsystem isintroduced．Severalmain torquesensorsinworldwidearediscussedfrom workingprinciple，researchprogress，application，advantagesand disadvantages．Themaintendencyofdevelopmentisintroduced． Keywords：vehicle；electricpowersteenng(EPS)；torquesensor 0 引 言 宜 4。目前，电动助力转 向中的扭矩传感器种类很多，按 汽车电动助力转 向(electricpowersteering，EPS)系统 测量原理分主要有电位计式、光式、电感式、电磁式、霍尔 具有节能环保、转向特性和操作稳定性能好、结构简单、安 Ic式 、磁阻式等，按测量方式分有接触式、非接触式。 装紧凑、便于维修和保养等优点，在轿车和轻型汽车领域逐 1．1 电位计式 渐取代液压助力转向系统，并开始向大型轿车和商用汽车 电位计式扭矩传感器是通过将扭杆的变形转换为电位 领域发展。它是汽车转向系统的发展方向，已成为汽车转 计电阻值的变化，测量 电位计输出电压的变化而实现扭矩 向行业的研究热点 ，具有广泛的应用前景。 测量。国内最早出现的是 日本 NSK公司生产的电位计扭 汽车电动助力转向系统是一种直接通过电机提供辅助 矩传感器，主要 由扭杆、转角位移变换器 (由滑块、钢球和 扭矩的动力转向系统，电动助力转向电子控制单元根据扭 螺旋槽组成)、电位计组成。输入、输出轴通过扭杆连接， 矩传感器、车速传感器等传输的信号，通过相应的分析、计 滑块经过一个销安装在输出轴，相对输入轴可以螺旋方向 算和判断，控制电机旋转方向和电流大小产生合适的转 向 移动，相对输出轴可以轴向移动。扭矩作用时使扭杆发生 助力 ，从而完成实时助力转向的作用。由此可知，扭矩传感 变形，扭矩转换为相应的转角值，输A／输出轴发生转动产 器是汽车电动助力转向系统最重要部件之一，其输出特性 生一偏差。该偏差使滑块相对于输出轴轴 向移动，滑块的 直接影响电动助力转向的控制性能，因此，对扭矩传感器的 轴向移动带动杠杆改变电位