电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究.pdfVIP

电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究 于志强 李志雄 1武汉市特种设备监督检验所 武汉 430063 2武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063 摘 要 ：研究了一种基于模糊观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统，阐述了其控制原理，介绍了模 型观测器设计。数字仿真试验验证了其控制系统性能良好 ，在0～4000r／min转速范围内能够得到较高的转子位 置和速度估算精度。 关键词：电梯；永磁同步电机 ；无速度传感器；模糊控制；观测器 中图分类号 ：TM301 文献标识码 ：A 文章编号：1006—0785 (2012)02—0027—03 Abstract：ThispaperstudiesthePMSM sensorlessvectorcontrolsystem basedonthefuzzyobserver，andpresents thecontrolprincipleandthemodelobserverdesign．Thedigitalsimulationtestverifiesthatitscontrolsystem isingoodper- formance．andCna reachhighrotorpositionandspeedestimatingprecisioninthe0～40oor／minrangeofspeed． Keywords：lift；permanentmagnetsynchronousmotor；sensorless；fuzzycontrol；observer 0 引言 1 PMSM 数学模型 。。永磁同步 电动机作为电梯曳引电机具有效率 表面式永磁同步电机在旋转 (d～q)坐标系 高、机械噪声小、转矩脉动低、动态响应快、质 下的定子电流数学模型为_2] 量轻、体积小等优点，因此得到广泛应用…。但 f=Riq+pq,+∞r (1) 是，多数电梯控制系统采用机械式传感器测量转 u【d=Rid+ d一09， 子的速度和位置，这不仅加大了系统控制的复杂 磁链方程为 度，增加了成本 ，而且传感器的安装精度以及检 测精度都会影响系统性能 -41。因此，将无速度传 f【 (2) d=Lid+ f 感器控制引入到电梯控制系统中，对优化其结构， 电机转矩为 简化控制电路 ，降低制造成本等十分有利。 To=3p fi／2 (3) 目前，提出了多种无速度传感器PMSM矢量 电机运动方程为 控制方法，包括 ：模型参考 自适应、 自适应观测 ． ∞=p[ —Bw／p 一TL] (4) 器_3J、高频信号注入法和智能控制等 I4J。其中， 式中：id、i。为定子电流d、g轴分量， d、Ⅱ 模糊控制作为一种成熟的智能控制技术已经投入 为定子电压 d、q轴分量，R、 为定子绕组电阻和 了实际应用，并对存在不确定、非线性的控制对 电感， 为转子永磁体磁通， 为转子角速度，-， 象表现出优异的控制性能 ]。因此，利用模糊理