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学兔兔 第 3期 (总第1 54期) 机 械 工 程 与 自动 化 N()．3 2()09年 6月 MECHANlCAI ENGINEER1NG AUTOMAT10N JLIn． 文章编号：l672—64l3(2()【]9)O3一O17O—O2 电流变液在工程控制中的应用 李丹丹 (池州学院机电工程系，安徽 池州 247OOO) 摘要：阐述了电流变效应和电流变液的作用机理及其3种工怍模型状态，并介绍了电流变液在汽车工程、机电 工程、液压装置、机器人中的应用。 关键词：电流变液；工程控制；应用 中图分类号：TB381 文献标识码：B 0 引言 次性态所需时间在10 q s以下。 电流变液(E1ectrorhe0logical Fluid，ERF)是近年 (5)能耗小：一般只需几瓦到几十瓦功率的直流 来发展较快的一种智能型材料，在物理形态上主要以 电源就能满足工程应用的需要。 流体形式存在。常规的电流变液主要由3部分组成：低 1．2 电流变液的作用机理 介电常数的绝缘液(连续相)、具有较高的相对介电常 目前对于电流变液的作用机理主要有以下几种理 数和较强极化能力的固体粒子(分散相)、起粒子表面 论： 活化和增加粒子悬浮稳定性的添加剂。由于电流变液 (1)静电极化模型 ]：在高电压的作用下电流变 具有响应速度快、功耗小等诸多优点，在结构减振设 液中的粒子由于极化发生电荷分离，正电荷向靠近负 计和工程控制方面具有很大的优势。 电极的一端(接地电极)移动，负电荷向靠近正电极的 l 电流变效应及ERF作用机理 一 端(高电压输入端)移动，结果粒子两端富含正、负 1．1 电流变效应 电荷．由于静电吸引相互连接．形成链状结构进而粗 在一定强度的外加电场作用下，电流变液会形成 化形成粒子柱。电流变液极化示意图见图1。 一 束由固体电介质粒子组成的纤维状的“链”，横架于 正负两极之问．即在外加电场作用下，电流变液由低 粘度的液体状态变为粘胶状态直至固体状态，表现为 宾汉流体特性；而当把外加电场撤除时，电流变液又 0 0 0 0 迅速恢复成液态．表现为牛顿流体特性，这种特性称 0国0 0 0 @ @ @ 为电流变效应。它具有以下几个重要特点l-lj： — — _[ (1)在电场作用下．电流变液体的表观粘度可随 场强的增大而增大(或变稠)，甚至在某一种电场强度 {a)未加磁电f盘极化前 (h)蛐尚电n三傲化扁 下．达到停止或固化；电场消除后，电流变液体又可 图1 电流变液极化示意图 恢复到原始的粘度。 (2)“水桥”模型 圳：在电场的作用下，粒子极化 (2)可控性；在电场作用下，电流变液的表观粘 后