电液比例位置控制系统的自整定模糊PID控制研究.pdfVIP

2010年4月 机床与液压 Apr．2010 第38卷 第8期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_38No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．08．036 电液比例位置控制系统的自整定模糊PID控制研究 。 朱银法 ，陈冰冰 ，安磊 丽水学院机械工程系，浙江丽水 323000；2．东华大学机械工程学院，上海 201620) 摘要：对自整定模糊PID控制策略在电液 比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊 PID控制基本原理 的基础上，通过实验比较该系统 自整定模糊 PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明，自整定模糊PID控制 比PID控制有更好的精度和稳定性。 关键词：自整定模糊PID控制；电液比例位置控制；PID控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)8—098—3 Self-tuningFuzzyPⅢ ControlforElectro-hydraulicProportionPosition ControlSystem ZHu Yinfa ．CHEN Bingbing ．AN Lei (1．DepartmentofMechanicalEngineering，LishuiInstitute，LishuiZhejiang323000，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Theapplicationofself-tuningfuzzy—PID controlstrategyonelectro—hydraulicproportionpositioncontrolsystem wasre- searched．Basedontheprincipleofself-tuningfuzzy—PID control，thetrackeffectsonsinusoidalsignalswerecompraedbetweenself- tuningfuzzy·PIDcontrolsystem andPIDcontrolsystem throughexperiments．Theresultsshow thatfuzzy—PID controlhas higheraccu— racyandbetterstability． Keywords：Self-tuningfuzzy—PID control；Electro—hydraulicproportionpositioncontrol；PID control 随着电液比例控制技术的发展 ，电液 比例阀凭 出偏差控制量，经 D／A转换并经比例方向阀的功率 借成本低、抗污染能力强的优点，在许多场合逐渐 放大器放大后改变电液比例方向阀节流 口开度 ，从而 取代了伺服阀。采用计算机控制的电液 比例阀控缸 使活塞杆运动到期望位置。 位置伺服控制系统具有结构简单 、可靠性好等优 点，在工业领域得到 了广泛的应用 。作者针对电 l一位移传感器 2一负载 液 比例位置控制系统 的特点 ，设计高性能的控制 3--电液 比例方 向阀 (配套放大器8) 器 ，对其进行任意点定位和连续轨迹跟踪控制的 4～压力表 研究 。