电液数字控制技术在提升装置中的应用研究.pdfVIP

2011年 2月 机床与液压 Feb．20ll 第 39卷 第 4期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．39 No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．018 电液数字控制技术在提升装置中的应用研究 王晓波 ，吴张永，骆福，岑顺锋，王京涛 (昆明理工大学流体控制工程研 究所，云南昆明650093) 摘要 ：采用 电液数字 阀对铅电解残 阳极板洗涤生产线的提升装置 的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理，利 用Bode图分析系统稳定性 ，结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明：系统稳定 性提高，超调量减小 ，响应速度变慢，但仍可以满足速度控制要求。 关键词 ：电液数字阀；残 阳洗涤 ；提升装置 ；系统仿真 ；PID控制 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)4—059—2 Application Research oftheElectro-hydraulicDigitalValveControl Technology inLiftingAppliance WANGXiaobo，WU Zhangyong，LUOFu，CEN Shunfeng，WANG Jingtao (InstituteofFluidPowerControlEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology， KunmingYunan650093，China) Abstract：A electro—hydraulicdigitalvalvewasadoptedtocontrolthespeedoftheliftingapplianceinthewashingproduction lineoftheelectrolyticanoderemnants．Theoperationprincipleofthecontrolsystem wasanalyzed．Thestabilityofthecontrolsystem wasanalyzedbyBodegraph．Theresultshowsthatthestabilityofthesystem isre／ativelypoor．PIDcontroltechnologywasusedtoirn— provethesystem stability．Thesimulationresultsshow thestabilityofthesystem isimproved，overshotvaluereducesandresponding speedlowersdown，buttherequirementforspeedcontrolcanstillbemet． Keywords：Electro—hydraulicdigitalvalve；Removalofanoderemnants；Liftingappliance；System simulation；PID control 电液数字控制阀，简称数字阀，是用数字信号直 接控制液压油的流量、压力和方 向的阀。其特点是 ： 阀芯的位移 由脉冲频率或脉宽调节 ，对 阀芯位移控制 准确，且抗干扰能力强；可直接与计算机相连 ，不需 要D／A转换器 。因此 ，系统结构简单，抗污染能力 l一机 架 强，操作 、维护更简单 。用数字量直接控制可得到较 2一 步 进分 板装 置 高的开环控制精度。目前数字液压阀已部分代替了比 3一步进分板油缸 例阀和伺服阀。