电梯轿厢的导轨激励响应分析.pdfVIP

经验交流 · 机械研究与应用 · 电梯轿厢的导轨激励响应分析 沈 姣 ，汪 军 (1．江苏省特检院无锡分院电梯检验二部，江苏 无锡 214025；2．江苏省特检院无锡分院检验三部 ，江苏 无锡 214025) 摘 要：针对电梯轿厢水平振动的简化模型，推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程 (组)，在假设导轨激励 函数已知的情况下，利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程 (组)，得到 了电梯轿厢的导轨激励响应 曲 线，仿真结果表明，在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。 关键词：电梯轿厢；水平振动；导轨激励；响应 中图分类号：TH21 文献标识码：B 文章编号：1007—4414(2011)05-0155-03 Responseanalysisofelevatorcaronrailexcitation Shen Jiao ，Wang Jun (1．Elevatorinspectiondepartmenttwo， branchofspecialequipmentsq，备 supervisionirrspectioninstitute，JiangsuJiangsu 214025，China； 2．Inspectoin~panme．tthree， branchofspecialequipments 钞supervsiion inspectoininstitute，JiangsuWuxi 214025，China) Abstract：Thevibrationdifferentialequation(group)ofhorizontalvibrationoftheelevatorcarisdeduced．Thedifferentiale— quationsof railexcitationindifferentlevelsoffreedom arededuced．Underthesituationofassumingthattherailexcitation functionisknown，theequationissolvedbyusingMATLAB，theresponsecurveof elevatorcarisgot．Thesimulation results show thatthecalsaccelerationhasturnedtothemaximum whenthecalisdriveninhte~oushzoneenteringandleavingthe rajls． Keywords：elevatorcar；horizontalvibration；railexcitation；response 1 引 言 起到固定轿厢的作用。轿厢沿导轨运行时，只考虑轿 随着社会的进步，电梯的使用 日益增多，其系统 厢的水平移动 (平行轿厢门)与摆动。如图2所示建 结构简图如图1所示。各种结构的不同，安装技术和 立其水平振动模型。设 ／／t为轿厢质量；，为轿厢摆动 参数的差异，轿厢运行在不同的高度时，振动和噪声 的转动惯量；k为导靴系统的刚度；c为导靴系统阻 起伏不同。一般轿厢在层次低时运动平稳，升到层次 尼；y为轿厢的水平位移，Y。、y2、Y3、Ya分别为导靴 l、 高时容易发生振动增大；有时轿厢升至某层时振动特 2、3、4的水平位移 。 别显著，而在过低或过高时均较平稳。电梯的起 、制 动，垂直振动及水平振动的影响因素是多方面的。目 前国内外