蜗杆蜗轮传动受力分析与效率计算.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第167期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．4 2011年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2011)04-0201-03 蜗杆蜗轮传动受力分析与效率计算 杜 凯 ，杜 旭 ，唐黎明 ，周志鸿 (1．北京科技大学，北京 100083；2．广东肇庆爱龙威机电有限公司，广东 肇庆 526238) 摘要 ：由电机带动驱动器实现汽车座椅靠背的角度调节，电机的高转速和低扭矩通过蜗杆蜗轮的一级减速 后再经齿轮二级减速就可以满足座椅前后调节需要的大扭矩低速度的条件。对蜗杆蜗轮之间的受力进行了分 析，并计算了传动效率。 关键词 ：驱动器；蜗杆蜗轮；效率；受力分析 中图分类号 ：TH132．44 文献标识码 ：B O 引言 I co8 0sy sirry) 蜗杆传动结构紧凑、传动比大、传动平稳、啮合 {F．=Fo(cosa．siny+／．tcosy)。…“………………·(1) 冲击小、噪声小，并且当蜗杆的导程角小于啮合轮齿 【 sin 间的当量摩擦角时，又具有自锁性。这些特点使蜗杆 其中： 为蜗杆啮合处所受法向力； 、 、 分别为 传动在工程中应用广泛。汽车座椅靠背自动调节驱动 法向力 在 方向上的分力； 为法向压力角； 器采用蜗杆蜗轮与圆柱斜齿轮传动二级减速，满足了 7为蜗杆导程角； 为蜗杆蜗轮啮合面之间的摩擦系 力矩、转速、振动和噪声的要求。 数。 1驱动器传动示意图及工作原理 驱动器传动示意图如图1所示，电机末端装有蜗 杆1，蜗轮2和小齿轮3成为一体，在蜗杆l的带动 下转动，齿轮3又带动大齿轮4，最后输出轴5输出 转矩与转速。 图2 蜗杆分度圆啮合处受力分析 令： fII 后 。……………………．．(2) o……………………………………LZ，一 i一蜗杆；2一蜗轮；3一小齿轮；4一大齿轮；5-输出轴 其中： 为系数。 图1 驱动器传动示意图 将式(2)代入式(1)得到： 2 驱动器蜗杆受力分析与效率计算 2．1 蜗杆受力分析 蜗杆分度圆啮合处受力分析如图2所示。由图2 可以得到以下关系式： 收稿日期：201l-02一l8；修回日期：201l加3一l5 作者简介：杜凯(1986一)，男，山东枣庄人，在读硕士研究生。 学兔兔 · 202· 机械工程与 自动化 2011年第4期 将已知参数O／ =10o，y=9。代入式(3)得到： = 将 =0．242 7，k =O．180 9，F,=368．988 4 N代入式 O．242 7，kr=O．180 9。 (2)得到：F,=89．553 5 N， 66．75 N。 蜗杆与电机转子轴为一体，其受力情况如图3所 令 为蜗杆分度圆处转矩，‰ 为蜗轮分度圆处 示。