行星传动链实时监控系统设计和误动作分析.pdfVIP

行星传动链实时监控系统设计和误动作分析 马小平 门吉芳 大连华锐重工起重机有限公司 大连 116052 摘 要：主起升机构采用行星减速器是铸造起重机的一种重要机型。该机型的优点是 当主起升机构 2套驱 动系统中的一套出现故障时，可以单驱动系统长期半速工作，但行星减速器 内部有断轴的风险，故需要设置一 套行星传动链实时监控系统，当出现断轴故障时立刻驱动卷筒上的安全制动器抱闸。文中详细介绍了行星传动 链实时监控系统的设计及对误动作的分析和解决方法。 关键词：行星减速器；传动链；实时监控；误动作分析 中图分类号：TH218 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2016)03—0004—03 Abstract：Themain liftingmechanism withtheplanetaryredueerisan importantmodeltypeoftheladlecrane．In caseoneoftwodriringsystemsoftheliftingmechanism isatfault，thesingle—drivesystem canbeusedforlong—term work athalfspeed，buttheplanetaryreducerhastheriskofaxisbreaking．Therefore，it’ snecessarytohaveoneplanetary chainmonitoringsystem todrivethesafetybrakeonthedrivingdrum tobrakeincaseofaxisfault．Thepaperdetailsthe designandsolutionsoftheplanetarychainreal—timemonit(~ringsystem． Keywords：planetm’Yreducer；transmissionchain；real—timemonitoring；falseoperationanalysis 到PLC系统的高速计数模块上，读取 4个编码器 0 引言 的计数值，再通过程序运算来判断是否发生断轴 主起升机构采用行星三减速器或行星大减速 故障。图1和图2分别列出了行星三减速和行星大 器方案，是铸造起重机 中的一种重要机型。铸造 减速器 2种方案的布置图。 起重机的主起升机构都是双驱动系统驱动。行星 减速器 自身的结构特点可满足主起升机构 2套驱 动系统巾的任意 1套出现故障时，单驱动系统可 以长期半速工作的工况，非常有利于炼钢厂的使 用和维修。行星减速器 自身的缺点是可能会发生 断轴，且一旦发生断轴故障只能靠卷简上的安全 制动器制动，减速器高速轴上的工作制动器即使 抱闸也起不到制动作用，故采用行星减速器方案 必须配置一套行星传动链实时监控系统 ，用 以监 图 1 行星三减速器方案 测行星传动链是否发生故障并对其相应状况进行 保护 螂 1 行星传动链实时监控系统设计 吐掌马【／／肖肖 ＼＼血 亡二 【=： 1．1 系统的硬件构成 系统的硬件构成主要包括 ：在行星减速器的2 -————j…学——-—J＼＼ 雾 ／／酗 个高速端 (电机尾部)分别配置一个增量式编码 ’ l。 l ’ 。 器，在行星减速器2个低速端 (卷筒尾部)分别 l 1 ． 配置 1个增量式编码器和超速开关 ，PLC系统配置 1个高速模块 。基本工