螺旋铣孔末端执行器控制系统研究.pdfVIP

2015年 7月 机床与液压 Ju1．20l5 第43卷 第 13期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．43No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．13．011 螺旋铣孔末端执行器控制系统研究 、 张生芳，彭彪，马付建，沙智华，刘宇，宿崇 (大连交通大学机械工程学院，辽宁大连 l16028) 摘要：根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性 ，提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制 系统的设计方案。以PC作为运动控制的核心处理器，DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台； 并以VB为工具，开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台。结合运动控制系统的软硬件平台搭建了 开放式控制系统试验装置，验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性。 关键词 ：螺旋铣孔 ；末端执行器；开放式控制系统；运动控制卡 中图分类号 ：TK323 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2015)13—047-5 ResearchontheControlSystem OfHelicalM illingEnd．effector ZHANGShengfang，PENGBiao，MAFujian，SHAZhihua，LIUYu，XIUChong (SchoolofMechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，DalianLiaoning116028，China) Abstract：Onthebasisofthemovementcharacteristicsofthehelicalmillingend-effector。adesignschemeoftheopenmotion controlsystem fortheend-effectorwaspresentedbasedonPC andmotorcontrolcardofDMC5480．Thehardwareplaftorm wassetup withPC t／Sthecoreofthemotioncontrolprocessor，andthemotioncradDMC5480asmotioncontroller．Thesoftwraeplaftorm which hashtecharacteristicsofopenness，universalityandflexibilitywasexploitedbyVisualBasic．Th etestdeviceoftheopencontrolsystem Was buihtoverifyhtereliabilityoftheend—effectorcontrolsystem basedonthesoftwareandhradwraeplaftomr ， Keywords：Helicalmilling；End—effector；Opencontrolsystem；Motioncontrolcard 0 前言 所有的外围设备，包括安全设备都是通过安装在一台 螺旋铣孔是一种全新的孔加工方法，也被称为 工业计算机上的BECKHOFFSoftPLC来进行控制的， 轨道钻 (OrbitalDrilling)，多用于钛合金 、铝合金、 控制系统配有PROFIBUS总线和一个 SERCOS接 口， 碳纤维复合材料等难加工材料的自动制孔 ¨ 。螺旋 用于数字和模拟 I／O装置以及与数控轴伺服驱动器的 铣孔加工过程 中，刀具轴线和待加工孔 的轴线不重 通讯川。然而由于国外对我国的技术封锁等原因，国 合，刀具除了绕 自身轴线旋转和沿轴向进给外 ，还要 内介入螺旋铣孔技术研究起步较晚，还处于初级阶 绕待加工孔的轴线旋转，这种完全不同于传统加工方 段。螺旋铣孔技术的研究涉及机