行走机械LUDV控制及负载平衡补偿.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．2013 第4l卷 第4期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．030 行走机械 LUDV控制及负载平衡补偿 李中复 ，唐维铁 ，熊文才 (1．上海纽特消防设备有限公司，上海200434；2．三一集团研究总院知识产权部，湖南长沙410100 3．无锡力锐液压系统有限责任公司，江苏无锡 214028) 摘要：介绍了与负载无关的流量分配 (LUDV)的原理和快速响应的压力补偿阀创新技术，分析了流量饱和状态下 的 流量分配，计算了回油压力补偿的能量损失。 关键词 ：行走机械；液压；与负载无关的流量分配；多路阀；压力补偿阀 中图分类号 ：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)4—102—3 LUDV ControlforMobileMachineandLoadBalanceCompensating LIZhongfu ．TANGW eitie ．XIONG Wencai (1．ShanghaiNeotecFireProtectionEquipmentCo．，Ltd．，Shanghai200434，China； 2．I．P．Department，SanyiHeadquartersofResearchInstitute，ChangshaHunan410100，China； 3．WuxiLeadingEdgeHydraulicSystemsCo．，Ltd．，WuxiJiangsu214028，China) Abstract：Theprincipleofsystemof10adpressureindependentfromflowdistribution(LUDV，Germanabbr．)controlandinno- vationtechnologyofquickresponsevalvewithpressurecompensatingwereintroduced．Theflow distributionatthestateofflow rate saturationwasanalyzed，nadthepowerlostinoilreturncircuitwithpressurecompensatingwascalculated． Keywords：Mobilemachine；Hydraulicpressure；LUDV ；Muhiwayvalve；Pressurecompensatingvalve 1 LUDV控制原理 1．1 LUDV控制的概念 行走机械通常是一个液压泵同时驱动多个执行元 件。为了避免小负载的执行元件最先运动的问题，近 代行走机械引用了LUDV控制系统。 LUDV是德文：“LastdruckUnabhangigeDurchfuss Verteilung”的缩写。等于英文的： “Loadpressurein— dependentfromflowdistribution”，即与负载无关 的流 量分配。 图 1 LUDV控制 的组成原理 图 1．2 LUDV控制的组成与原理 阀1、阀2为换向阀上可变节流 口，有流量阀功 系统的多支路负载压力是用多路 阀…上的压力 能。液压泵油液压力P。通过阀1、阀2后变为P：和 补偿阀调节实现其平衡 的。例如有两个 (或多个) P，接着油液分别输入压力补偿阀阀3和阀4的沉割 液压油缸 (液压马达)，其负载分别为重负载力 F’、 槽腔 ，通过沉割槽后的压力分别是负载压力p与P。 轻负载力 F，对应压力分别为P：