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MATLAB简介与simulink仿真入门 基本概念 仿真 利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统。 仿真工具 通过微型计算机，配合各类仿真软件实现仿真的目的。 为何仿真模块能模拟实际设备？其依据是什么？ 仿真基于研究理论，仿真模块能模拟实际设备是基于设备的数学物理模型。 学习本课程的前提 扎实的理论基础，能使用理论知识对仿真结果的正确性进行判断。 电力系统常用仿真软件简介 BPA-用于电力系统潮流计算 EMTP-电磁暂态过程仿真 PSCAD/EMTDC-电磁暂态和控制环节仿真 PSASP-机电暂态工程仿真 MATLAB MATLAB简介 由MathWorks公司开发的科学与工程计算软件，在应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、数字与模拟通信、动态系统仿真等各个领域都有应用。 MATLAB自研发以来，版本不断推陈出新，现在最新的版本为2012a。 Simulink 包括仿真平台和系统仿真模型库两部分，主要用于仿真以数学函数和传递函数表达的系统。 simPowerSystems是其下面的一个专用的模块库，其提供了一种类似电路建模的方法进行模型绘制，在仿真前自动将仿真系统图变化成状态方程描述的系统形式，然后再Simulink下进行仿真分析。 MATLAB/Simulink的特点 优点 提供了强大的数学应用功能。 图形功能强大。 提供了功能强大的工具箱。 建模方式直观。 缺点 程序执行速度较慢。 仿真模型在MATLAB的各个版本中兼容性较差。 MATLAB命令 常用命令 Clear—清理内存变量 clc 清除工作窗口中的所有显示内容 Hold 图形保持开关 ； 分号，区分行及取消运行结果显示 [] 方括号，定义矩阵 % 百分号，注释标记 = 等号，赋值标记 Matlab内置基本矩阵函数 Ones(n,m)—产生n行m列的全1矩阵 Zeros(n,m) —产生n行m列的全0矩阵 rand(n,m) —产生n行m列的在[0,1]均匀分布的随机矩阵 randn(n,m) —产生n行m列的正态分布的随机矩阵 eye(n)—产生n阶的单位矩阵 ans 当输入表达式不赋值给任何变量时，命令窗口自建的变量。 Pi 即π + - 加与减符号 * .* 乘和点乘 \ / 左除和右除 .\ ./ 数组除，其计算过程与数组乘类似 ^ .^ 乘方，数组乘方 MATLAB关系运算符 == 等于 ~=不等于 小于 大于 = 小于等于 =大于等于 基本逻辑运算 逻辑与 | 逻辑或 ~逻辑非 xor 逻辑异或 数值输出格式命令 Format shot 以4位小数的浮点格式输出 Format long 以14位小数的浮点格式输出 Format rat 以有理数格式输出 MATLAB常用数学函数 Abs（x） 求x的绝对值 Sqrt（x） 求x的平方根 Exp（x） 求x的指数函数 E 科学计数法 Fix（x） 截尾取整 MATLAB程序设计基础 顺序语句 条件语句 If – else -end Swich-case-otherwise 循环语句 For循环 While循环 简单电力信号的仿真 获取简单电力信号的方法有两种 通过编制程序直接获得 通过搭建仿真模型，由示波器数据获得 例 生成一个含有基波和二次谐波的电力信号，信号时长为0.1s，信号采样频率5000hz x=sin(100πt)+0.5sin(200 πt) 仿真算法 可变步长类算法 Ode45、 Ode23、 Ode113、 Ode15s、 Ode23t、 Ode23s、 Ode23tb Ode45-首选算法 固定步长类算法 Ode5、 Ode4、 Ode3、 Ode2、 Ode1 噪声信号模拟 由于电力设备不能独立运行，因此空间内多个电力设备有着相互影响，其特征是电力系统信号都含有噪声信号。 电力系统的噪声信号中最普遍的是高斯白噪声。因此为了使得仿真分析更接近实际，我们需在仿真信号的基础上加高斯噪声信号。 高斯白噪声 如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。 Matlab模拟高斯白噪声的命令 Randn（m，n） 信号频谱分析 Matlab频谱分析命令 y=fft(x,n) 频率分辨率=fs/n 子系统及其封装 当模型越来越大，越来越复杂时，就会给用户带来很多不便。因此我们可以把大的模型分割成几个小的模型系