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动力学–动量角动量能量习题课
M q q 大环的受力分析如图所示: M mg q mg a b A V c B O ? v a b A R B O a b A R c B O ? V v 5.质量为M 的物体A, 上有半圆形的光滑槽, 放在光滑的桌面上, 另一质量为m的物体B可在槽内滑动. 求: (1)物体B从a点由静止释放,沿槽下滑至任意位置C 时, A相对于桌面的速率及 B 相对于A的速率各为多少? (2)当B从a点滑至最低点b 时 , A移动了多少距离? B对槽的压力多大? 机械能守恒+动量守恒+相对运动 解: (1)小物体B下滑过程中 机械能守恒 以A、B为系统 对地面 B对地速度为: a b A V c B O ? v 水平方向动量守恒 *当物体滑到槽的最低点 b 时,因为无水平方向外力,槽的加速度为零. 此时,可视槽A为瞬时惯性参考系: 根据(1)问的结果,当? =? / 2 时, b点的v应满足 a b A R c B O ? V v (2)设B从a点滑到b点相对于地面 A,B各移动了?x1, ? x2 解:以小球与绳为系统 对O点角动量守恒 l v r 机械能守恒: O 1 v r l 1 已知: 光滑水平桌面 小球m 和初始运动方向;弹性绳(k)自然长度 问:当小球与O点的距离为最大时小球的速度及它的初速率. 当小球与O点的距离为最大时小球的速度方向与弹性绳的辐射线方向垂直 光滑水平桌面上有一质量为 M的木块A与一原长 为 弹簧(k)相连。子弹m以速度为V0射向木块M并镶在其中.木块由a到b时弹簧长度由原长变为L. l 0 已知: 求:木块在b点时的速度? 解: 木块连同于弹簧由a点运动到b点,系统机械能守恒: 子弹射入木块后对O点有角动量守恒: b 2 l a v0 v l O 0 q A B 子弹射入木块前后水平动量守恒: 已知: 地球的质量和半径分别为M和R. 一质量为 m的小球以速度 沿地球表面向右飞行.当OC的长度为3R时,不计地球自转和空气阻力. 求:小球在C点的速度与OO’连线的夹角 3 R R v0 v o o A C 解:力:万有引力 力心:O 对o点角动量守恒: 以m,M为系统,机械能守恒: 3 R R v0 v o o A C V=? 方向? ? 《训练》 P8—4, P10-6, P11--8 习题课 作 业 预习: 刚体力学 质点运动学 2. 研究的问题:两类 1.描述运动学的物理量,矢量性瞬时性 3.手段:直角坐标系,自然坐标 习题课(一):质点力学 位置矢量 运动学方程 位移 位移与路程 速度(即瞬时速度矢量) 方向为该点切线方向 速率 速度的大小等于速率 加速度 描述速度变化快慢 1). 已知运动方程,求速度或加速度。在数学运算上为求导: , 这是运动学中的第一类问题- 微分方法。 2.已知加速度而求速度或运动方程。在数学运算上为积分,这是运动学的第二类问题-积分方法。 由题意初始条件确定积分上下限,采用定积分。 运动学的两类问题 一维 (直线) 运动 二维 (平面,曲线) 运动 第二类问题 2. 研究的问题 (1)力的瞬时作用规律; (2)力的时间积累效应及规律; (3)力的空间积累效应及规律。 1.描述质点动力学的基本物理量: 质点动力学 质点 质点系 惯性系 (4)力矩的时间累计效应 动量(质点与质点系) 动量定理 动量守恒定理 守恒条件 冲量 变质量系统的基本方程 N 个质点系统 连续分布的物体 质心运动定理 元功定义 对于一个系统,总功等于系统中所有(内,外)力所做的功的代数和。 一对力的功 (1) 重力势能: (2) 弹性势能: 弹簧原长处为零势能位置。 (3) 万有引力势能: 选无穷远处为势能零点。 势能及其零点的选取 势能零点b的位置 保守力的功等于势能的减少 保守力与势能的积分关系 保守力与势能的微分关系 功能原理 动能定理 机械能守恒定律 对O点的角动量: 对O点的力矩 角动量定理 角动量守恒定律 基本概念与基本原理讨论题 《训练》P4 选择题 对于沿曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种正确: (A) 切向加速度必不为零. (B) 法向加速度必不为零(拐点处除外). (C) 由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零.
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